2 可编程逻辑控制器plc 可编程序控 制器概述.ppt

第二章 PLC概述
定义
分类
应用领域
国内外状况
发展趋势
PLC的定义
在PLC的发展历程中,有过几个不同的名称:
可编程序矩阵控制器PMC
(Programmable Matrix Controller)
可编程序顺序控制器PSC
(Programmable Sequence Controller)
可编程序逻辑控制器PLC
(Programmable Logic Controller)
PLC的定义
PLC的历史
1968年,美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM),为了适应汽车型号不断更新的需要,提出了十条技术指标在社会上公开招标,制造一种新型的工业控制装置。
PLC的定义
(1)容易编程
(2)采用模块式结构
(3)价格便宜
(4)具有数据通讯功能
(5)输入输出电源使用市电
(6)能在恶劣环境下工作
(7)存储设备可扩充至4K个存储字节
PLC的定义
1969年美国数字设备公司(DEC)根据招标的要求,研制出世界上第一台可编程序控制器,并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。
1980年美国电气制造商协会(NEMA)正式将其命名为编程序控制器(Programmable Controller),简称 PC。
PLC的定义
国际电工委员会( IEC)于 1982年11月1985年1月对可编程序控制器作了如下的定义:“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令,并通过数字式模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充功能的原则而设计”。
PLC的分类
(1)按 I/O点数分类
I/O点数小于 32为微型PLC;
I/O点数在32~128为微小型PLC;
I/O点数在128~256为小型PLC;
I/O点九在256~1024为中型PLC;
I/O点数大于1024为大型PLC;
I/O点数在4000以上为超大型PLC。
以上划分不包括模拟量I/0点数,且划分界限不是固定不变的。
PLC的分类
(2)按结构形式分类
整体式PLC: 又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I/0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。
模块式PLC:将PLC各部分分成若干个单独的模块,如 CPU模块、I/0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构,有的小型PLC也采用这种结构。
有的PLC将整体式和模块式结合起来,称为叠装式PLC。
模块式
Power in a Small Package!!
电源模块
CPU模块
IO模块
底板
PLC的优点
①可靠性高(平均无故障时间3--5万小时)
②编程简单
③通用性强
④体积小、结构紧凑、安装、维护方便