自动控制系统实验指导书样本.docx

《自动控制系统》
实验指导书
适用专业:电气工程与自动化
课程代码: 8416460
总学时:40 总学分:2
编写单位:电气信息学院
编写人:
审核人:
审批人:
批准时间： 年 月 日
实验一 单
《自动控制系统》
实验指导书
适用专业:电气工程与自动化
课程代码: 8416460
总学时:40 总学分:2
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实验一 单闭环晶闸管直流调速系统实
验 1
实验二 双闭环晶闸管不可逆直流调速系
统•••.. 5
实 验 三 通 用 变 频 器 的 调 试 与 使
用 ..8
主 要 参 考 文
献
9
实验一 单闭环晶闸管直流调速系统
一、实验目的和任务
1、了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理;
2、 掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程；
3、 认识闭环反馈控制系统的基本特性。
二、 实验内容
1、 基本控制单元调试；
2、 气不变时的直流电动机开环特性的测定；
3、 七不变时的直流电动机开环特性的测定；
4、 转速反馈有静差单闭环直流调速系统；
5、 转速反馈无静差单闭环直流调速系统。
三、 实验仪器、设备及材料
1、 DZSZ-1型实验装置主控制屏；
2、 挂件 DJK02、DJK04、D45-1、D42、D31、D55-2;
3、 直流电动机-直流发电机-测速发电机组；
4、 双踪慢扫描示波器、万用表。
四、 实验原理
为了提高直流调速系统的动静态性能指标，能够采用闭环系统。图1-1所示的是 单闭环直流调速系统。在转速反馈的单闭环直流调速系统中，将反映转速变化情况的 测速发电机电压信号经速度变换器后接至速度调节器的输入端，与负给定电压相比 较，速度调节器的输出用来控制整流桥的触发装置，从而构成闭环系统。
五、 主要技术重点、难点
无静差调速系统PI参数的调节。
图1-1 单闭环直流调速系统
六、
实验步骤
1、触发控制电路调试及开关设置
1） 打开总电源开关，观察各指示灯与电压表指示是否正常。
2） ”触发电路脉冲指示”应显示”窄”；如不满足这个要求，拨动DJK02面板 上的钮子开关，使之符合上述要求。
3） 触发电路的调试方法：用示波器观察触发电路双脉冲是否正常，观察三相的 锯齿波并调整a、b、c三相的锯齿波斜率调节电位器，使三相锯齿波斜率 尽可能一致；观察6个触发脉冲，应使其间隔均匀，相互间隔60°。
4） 将给定器输出U直接接至触发电路控制电压U处，调偏移电压U,使U=0,
g ct b ct
Q=90°,此时整流电压为零。
5） 将面板上的U1f端接地，将I组触发脉冲的六个开关拨至”接通”，观察正桥 SCR1〜SCR6晶闸管的触发脉冲是否正常。
2、Ut不变时的直流电机开环外特性的测定
1） 控制电压U由给定器的输出U直接接入，直流发电机接负载电阻R。
ct g G
2） 逐渐增加给定电压U,使电机启动、升速；调节U和R使电动机I =1、转
g g G d ed
速 n=nd。
3） 改变负载电阻R即可测出U不变时的直流电机开环外特性n=f（I）,记录于