嵌入式实验报告.pdf

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前面的学习，并进一步介绍了MDK的软件仿真功能。
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实验二 按键输入实验
一．实验简介
在实验一的基础上，使用按键控制流水灯速度，及使用按键控制流水灯流水方向。
二．实验目的
熟练使用库函数操作 GPIO,掌握中断配置和中断服务程序编写方法，掌握通过全局变量在
中断服务程序和主程序间通信的方法。
三．实验内容
实现初始化 GPIO，并配置中断，在中断服务程序中通过修改全局变量，达到控制流水灯
速度及方向。
使用 JLINK 下载代码到目标板，查看运行结果，使用 JLINK 在线调试。
四．实验设备
硬件部分：PC 计算机（宿主机）、亮点 STM32 实验板、JLINK、示波器。
软件部分：PC 机 WINDOWS 系统、MDK KEIL 软件、ISP 软件。
五．实验步骤
1 在实验 1 代码的基础上，编写中断初始化代码
2 在主程序中声明全局变量，用于和中断服务程序通信，编写完成主程序
3 编写中断服务程序
4 编译代码，使用 JLINK 下载到实验板

6 记录实验过程，撰写实验报告
六．实验结果及测试
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源代码：
我们将通过 MiniSTM32 板上载有的 3 个按钮，来控制板上的 2 个 LED，其中 KEY0 控制
LED0，按一次亮，再按一次，就灭。KEY1 控制 LED1，效果同 KEY0。KEY_2（KEY_UP），
同时控制 LED0 和 LED1，按一次，他们的状态就翻转一次。
七．实验总结
通过本次实验，我学会了如何使用 STM32 的 IO 口作为输入用。TM32 的 IO 口做输入
使用的时候，是通过读取 IDR 的内容来读取 IO 口的状态的。这里需要注意的是 KEY0 和
KEY1 是低电平有效的，而 WK_UP 是高电平有效的，而且要确认 WK_UP 按钮与
DS18B20 的连接是否已经断开，要先断开，否则 DS18B20 会干扰 WK_UP 按键！并且
KEY0 和 KEY1 连接在与 JTAG 相关的 IO 口上，所以在软件编写的时候要先禁用 JTAG
功能，才能把这两个 IO 口当成普通 IO 口使用。
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实验三 串口实验
一．实验简介
编写代码实现串口发送和接收，将通过串口发送来的数据回送回去。
二．实验目的
掌握 STM32 基本串口编程，进一步学习中断处理。
三．实验内容
编写主程序，初始化串口 1，设置波特率为 9600，无校验，数据位 8 位，停止位 1 位。
编写中断服务程序代码实现将发送过来的数据回送。
四．实验设备
硬件部分：PC 计算机（宿主机）、亮点 STM32 实验板、JLINK、示波器。
软件部分：PC 机 WINDOWS 系统、MDK KEIL 软件、ISP 软件、串口调试助手。
五．实验步骤
1 编写串口初始化代码
2 编写中断服务程序代码
3 编译代码，使用 JLINK 或 ISP 下载到实验板
4 记录实验过程，撰写实验报告
六．实验结果及测试
源代码：
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把代码下载到 MiniSTM32 开发板，可以看到板子上的 LED0 开