可编程逻辑控制器plc 编程学习.ppt

PLC编程教案
2010-09-26
PLC的原理:实现控制的要点
可编程序控制器,英文Programmable Controller,简称PC。也有简称PLC的,区别于个人计算机PC(puter)。
PLC是用于工业现场的电控制器。源于继电控制技术。吧经输入电路的物理过程得到的物理信息,变换为所需要的输出信息,进而再通过输出电路的物理过程去实现控制。
入出信息变换及可靠物理实现,可以说是PLC实现控制的两个基本要点。入出关系的变换通过运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序包括了系统程序和用户自行开发的应用程序。前者为用户提供编辑于运行平台,同时还运行必要的公共处理,如自检,I/O刷新,与外设、上位机或其他PLC通信等处理。后者由用户安装控制要求设计。
PLC的原理:实现控制的要点
I/O电路高度集成。
I电路时刻监视输入点的状态,并将此状态(ON/OFF)暂存于它的输入暂存器中,每个输入点对应一个输入暂存器
O 电路有输出锁存器,它也有2个状态,高低电位,只要其控制输入没有新的改变,原状态即可保持。每个输出点对应一个输出锁存器。
PLC内存有专门的
存放输入信息的映射区,这个区的每一对应位(BIT)称为输入继电器,或软触点。主要功能是在输入刷新时把输入暂存器的信息读到这里面去。当BIT被置1时表示触点通,被置0时表示触点断。
PLC的原理:实现控制的要点
输出映射区与输入映射区相同,不过每一个输出锁存器对应的内存位BIT称为输出继电器,或输出线圈。
PLC除了以上讲的可接收开关信号的输入电路,
有时还有可接收模拟信号的输入电路(模拟量输入单元),干哪些需要模数转换的工作,然后再把转换后的数据存入PLC相应的内存单元。
有时还有可接收模拟信号的输出电路,靠它完成数模转换的工作,产生输出。
输入点
暂存器
输入继电器
输出继电器
锁存器
输出点
输入电路
输入电路
输入刷新
输出刷新
运行用户程序
PLC实现控制示意图
PLC的原理:实现控制的过程
举个例子
从电路知道,只要按钮合上,0000、0001其相应的输入回路成通路,状态存入对应的输入寄存器,将其置1。,只要锁存器置1,形成通路,加上220V电源电磁铁工作。加载程序AB按钮就可以对YA进行控制了。
00
com
01
+24V
com
-
00
A
B
AC220V
CPM2A
00CH
10CH
YA




end
PLC编程技术基础:编程语言

也叫助记符或列表,是基于字母符号的一种语言STL,类似计算机汇编语言,用拼音文字的缩写或数字代表各相应指令。
具有容易记忆、便于操作的特点,可以采用简易的手持编程器进行编程。
LD
OR
AND NOT
OUT
END
找指令手册熟悉、记忆、应用。
PLC编程技术基础:编程语言

源自继电器电气原理图,是一种基于梯级的图形符号布尔语言。通过连线,把plc指令的梯形图符号连接在一起,以表达所调用PLC指令及其前后顺序关系。很想电气原理图,容易被电气工作人员理解。
梯形图的连线有两种:母线,画在梯形图两边,用于梯形图指令间的整体连接;内部小横线、小竖线,用于梯形图指令间的局部连接。




end
梯形图程序表达的指令顺序,一般先上后下,先左后右,图上方左方的先执行。
PLC编程技术基础:编程语言

是一种对应于逻辑电路的图形语言。FBD广泛地用于过程控制,每一功能块的功能,取决于它是什么指令。功能块有输入、输出端,其表达简练、逻辑关系清晰,使控制方案的分析和理解变得容易。控制规模较大、控制关系较复杂的系统,用FBD可以较清楚的表达,可简化程序设计和缩短调试时间。






OR
AND
PLC编程技术基础:PLC软器件
★入出软器件

输入输出继电器的数量决定PLC可配置的最大1/O点数,这里的点是为二进制的一个位(bit),仅1、0两个值。用它代表开关触点或继电器的触点及线圈,1代表ON,0代表OFF。
OMRON plc编址是按字、位计算,先指定字(通道)地址,再指定字中的位地址。
1
2
00
15
0000
0001
0002
3
4
1—字或通道地址 2—位地址 3—通道地址 4—
PLC编程技术基础:PLC软器件
与西门子和三菱编址有很