目录
摘要................................................................................................................................................ 1
第一章机械手设计任务书...................................................................................................... 1
设计目的............................................................................................................................................. 1
本课题的内容和要求....................................................................................................................... 2
第二章抓取机构设计............................................................................................................... 4
手部设计计算.................................................................................................................................... 4
腕部设计计算.................................................................................................................................... 7
臂伸缩机构设计................................................................................................................................ 8
第三章液压系统原理设计及草图....................................................................................... 11
手部抓取缸....................................................................................................................................... 11
腕部摆动液压回路......................................................................................................................... 12
小臂伸缩缸液压回路..................................................................................................................... 13
总体系统图...................................................................................................................................... 14
第四章机身机座的结构设计................................................................................................15
电机的选择..........................................................................
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