基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究.doc

基于视觉的车道标志线检测和跟踪方法研究
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全部作者:
王伟华
第1作者单位:
北京航空航天大学
论文摘要:
本文针对车载摄像机拍摄的视频图像,为了得到较理想的车道的标识边缘,提出了1种车道标志线检测和跟踪方法,即首先使用反对称双正交小波实现图像边缘检测,完成车道线边界的识别。在边缘图像中,利用Hough变换对噪声不敏感,能较好的响应直线的特点提取车道线参数,采用具有预测功能Kalman算法完成对序列图像车道线参数的持续跟踪。实验结果表明,该方法具有较强的抗干扰性和较好的鲁棒性。关键词:
计算机视觉,图像处理,车道标志线,边缘检测,小波分析,Hough变换,Kalman跟踪(浏览全文)
发表日期:
2008年02月15日
同行评议:
1)论文题目点名小波及Kalman可能更贴切些,目前题目偏大;2)英文摘要不准确的说法较多,建议重写;
3)国际上关于车道检测及跟踪有许多有价值的参考文献,请适当增加!4)对小波、Kalman滤波等预备知识的介绍应更简洁些,重点介绍自己的工作及成果;5)作者给出的结果的理论值是如何得到的,需要说明!作者采用的算法和现有其他算法相比优点在什么地方,如有可能,请结合结果作对比! 综合评价:
修改稿:
注:同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见,综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值,以1至5颗星显示。
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