自动控制原理.doc

自动控制原理期未复习提纲
第一章自动控制的一般概念
,利用外部装置使被控对象的某个参数(被控量)按的要求变化。
,完成一定的自动控制任务,并具有预定性能的动力学系统,称为自动控制系统。
:在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用,而且还有控制作用。此种系统高,但稳定性较差。
:在控制器与被控对象之间只有作用,没有反馈控制作用。此种系统低,但稳定性较高。
。
( )。

:________、快速性和________。
。( )
。
第二章自动控制的数学模型
,常用的有微分方程、_____________和状态方程等。
,是在__________条件下,系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
。
,当输入是单位脉冲函数时,其输出象函数与相同。
,与无关。
,则系统的时间常数是。
,其等效传递函数等于各环节传递函数的________。
。函数的拉氏变换为__________。
,“加倒数”;引出点从输入端移到输出端,“加本身”。( )
,“加本身”;引出点从输出端移到输入端,“加倒数”。( )
。( )
(s)到C2(s)之间的传递函数。( )
( )

( )的元件又称比较器。

,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个( )

( )。

,则系统的传递函数是( )。
、惯性、微分环节串联而组成。( )
,应在引出线支路上并联越过的方块图单元的倒数。( )
,它是( )
A . PI控制器 B . PD控制器 C . PID控制器 D . P控制器
( )
+3s +3/s +3s+3/s +1/(s+1)
23. 梅逊公式主要用来( )。