自动墙壁清洗机设计.docx

本科毕业设计（论文）通过答辩
目录


1. 3研究现状22方案评价与选择3

支撑缆绳4乘载用挂笼4
动作马达4 ,由表 12. 3,取⑵=2mm'Z］玄“
m2P = arccos —-= arccos 12°6,5n (和估计值接近)

本科毕业设计（论文）通过答辩使用系数％,, K「25 动载系数K,, K-=
齿间载荷分配系数Kha
气=斧= 2x1 。二®]。^1
45
r 1 1 <1
- + I icosp
Z z 2 J k)
(1 1 )1
- +I
22 105
cosl2°6'5” =
宜』h25 x 8106_= < 100 TV/mm b
sin P = W / 之]「an g = L0 x 22 tanlZ%^" = 15 TimK兀n
£ = £ + £r=
=arctan「ana = arctan「an 20。=20。252' ry— — —.
z cosp *12。6'5”
cos % = cos P cosa〃/cos%= K/7a = Kfq =£a/cOS2 6。= =
齿向载荷分布系数Kyyg ,由表12. 11, 「 b ~\ bK邮=A + 叩 + (--)2j)2 + cX10-3b
=+ [l + ]x 12+-3x45 = K, K=KAKvKHaKH{ = =
弹性系数Z〃，由表12. 12, Z-= 〃，由图12. 16, Z〃=
重合度系数％ ，,因气>1,取和=1故螺旋角系数Zg, Z广 Jcos。= Jcosl2°6'5" =
接触最小安全系数&而，,= (-般可靠)
本科毕业设计（论文）通过答辩
总工作时间弗4= 4x250x16 = 16000/?
应力循环次数nl :
Nt= 6()y n t = 60x1x1430x16000 =()9 L\1 h
NL2 = N J i= = 接触寿命系数4,由图12. 18, ZNx = , Zn2 = 许用接触应力[bj:
[b ]
— H lim ] N1 —
=
H\
SH lim

| = £ =
580
=
s
H lim

b Z
b =ZZZsZ jv +1 h eh W bd? 11 u
2x +1
n
45x452
=< [a J
计算结果表明，接触疲劳强度较为合适,齿轮尺寸无须调整。
4. 1. 3确定传动主要尺寸d (z+1) 45x(+l)
中心距 qa =—1==
实际分度圆直径《= , d 2 = i{d{ = x 45 = 齿宽人，b =w d= 45 = 45mm,取Z? = 55mm, b = 45mm112
齿根弯曲疲劳强度验算Z22
齿形系数丫 a：Z === 23F cos3 p cos3 12°6'5”
7Z =_%_. = _105 — =U2
v2 cos3 p cos3 12°6f5n由图 12. 21, *= ,七％=
本科毕业设计（论文）通过答辩应力修正系数丫如，由图12. 22, 丫皿= , Ysa2= L88-( 1 + 1) cosp
M Z _-V2
=-(1 + 1 ) cosl2°6'5”= 112 J
Y£ = + 竺= + 竺=
标 167
螺旋角系数yP，七顽=1- % = 1- X1 =
(当和2 1时,按知=1计算.)P I I ° nn v
__ =1 -lx= > YP120^T26"