三菱PLC课件04.ppt

三菱PLC课件04
（a）继电器原理图
（b）PLC接线图
（c）梯形图
输入端
输出端
二、梯形图编程规则及注意事项
（一）梯形图编程规则
1、按从左到右（串联）、自上而下（并联）的顺序编制。每个继电
0 LD X0 1 MPS
2 AND X1 3 MPS
4 AND X2 5 OUT Y0
6 MPP 7 AND X3
8 OUT Y1 9 MPP
10 AND X10 11 MPS
12 LD X4 13 OR X11
14 ANB 15 OUT M0
16 MPP 17 AND X12
18 OUT Y2 19 LD X5
20 ANI X6 20 OUT Y3
说明：用软件生成梯形图再转换成指令表时，编程软件会自动加入MPS、MRD、MPP指令。写入指令表时，必须由用户来写入MPS、MRD、MPP指令
6、主控触点指令与主控复位指令（MC / MCR）
梯形图
指 令
功 能
操作元件
程序步
MC
主控电路块起点
M除特殊继电器外
3
MCR
主控电路块终点
M除特殊继电器外
2
MC主控指令：母线转移，MC指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M（不包括特殊辅助继电器）。
MCR主控复位指令：母线复位，主控区结束。
MC/MCR指令：用于许多线圈同时受一个或一组触点控制，以节省存储单元。
主控触点在梯形图中与一般触点垂直。
说明：
1）MC N0 M100指令中N表示母线的第几次转移，M用来存储母线转移前触点的运算结果，在这里M0 = X000。若母线转移时用了M100，则在程序中就不允许再出现M0线圈，否则可能导致双线圈输出。
输入X000为ON时，执行从MC到MCR的指令，当输入X000为OFF时(Y001和Y002均断开)。
a)积算式定时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件，在MC触点断开后可以保持断开前状态不变。
b)非积算式定时器，用OUT驱动的元件全为0FF。
2）MC指令后，母线移到MC触点之后，主控指令MC后面的任何指令均以LD或LDI指令开始，MCR指令使母线返回。
3) 通过更改M的地址号， MC、MCR指令可嵌套使用，最多可嵌套8层（N0~N7），N0为最高层，N7为最低层，返回指令MCR低层开始复位。
7、置位、复位指令（SET、RST）
梯形图
指 令
功 能
操作元件
程序步
SET
动作接通并保持
Y、M、S
Y，M：1；S，特M：2
RST
动作断开，寄存器清零
Y, M, S, T, C, D, V, Z
D：数据寄存器
V、Z：变址寄存器
SET置位指令：保持线圈得电
RST复位指令：保持线圈失电
注：X000一接通Y000得电，即使再断开，Y000仍继续保持得电。同理X002一接通即使再断开，Y000也将保持失电。
说明：1）对同一元件可以多次使用SET、RST指令，最后一次执行的指令决定当前的状态。
2）RST指令可以用来复位积算定时器T246~T255和计数器。
如不希望计数器和积算定时器具有断电保持功能，可在用户程序开始运行时用初始化脉冲M8002复位。
3）任何情况下，RST指令都优先执行。
8、上升沿微分、下降沿微分指令（PLS、PLF）
梯形图
指 令
功 能
操作元件
程序步
PLS
上升沿微分输出
Y、M
2
PLF
下降沿微分输出
Y、M
2
说明：PLS上沿脉冲指令：仅在驱动输入的↑，使线圈得电一个扫描周期。
PLF下沿脉冲指令：仅在驱动输入的↓，使线圈得电一个扫描周期。
注意：OUT、SET和RST、PLS和PLF指令在执行结果上的不同。
说明：
1）PLS、PLF指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M（不包括特殊辅助继电器）。
2）PLC从RUN到STOP，再从STOP到RUN时，PLS M0指令将输出一个脉冲，如果用的是断电