什么是减速器
减速器是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
1、减速器的作用
1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2) 减速同時降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
2、减速器的种类
一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
3、常见减速器
1) 蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
2) 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3) 行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵一、对装配前零件的要求:
,其他零件用煤油清洗。所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。箱体内壁和齿轮(蜗轮)等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆,箱体外表面先后涂底漆和颜色油漆(按主机要求配色)。
二、安装和调整的要求
, 厚的塞尺。
(如深沟球轴承),~;对游隙可调整的轴承轴向游隙数值见表。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙;角接触球轴承轴向游隙
(蜗轮)啮合的齿侧间隙可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上,然后转动齿轮而压扁铅丝,测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。
-10-4;圆锥齿轮齿面接触斑点2-11-4;蜗杆传动接触斑点2-12-4
三、密封要求
,但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封;
,在拧紧箱体螺栓前,;
。各密封装置应严格按要求安装
四、润滑要求
,润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2~2/3。
,新减速器第一次使用时,运转7~14天后换油,以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。
五、试验要求
:在额定转速下正、反运转1~2小时;
:在额定转速、额定负荷下运转,至油温平衡为止。对齿轮减速器,要求油池温升不超过35oC,轴承温升不超过40oC;对蜗杆减速器,要求油池温升不超过60oC,轴承温升不超过50oC;
,要求运转平稳,噪声小,联接固定处不松动,各密封、结合处不
六、包装和运输要求
;
、起吊时不得使用吊环螺钉及吊耳以上技术要求不一定全部列出,有时
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