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概述 太原理工大学
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概述
滚子链和链轮
链传动的运动特性
滚子链传动的设计计算
链传动的布置、张紧与润滑
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§ 概述
一、组成
链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动。
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二、优、缺点1×87 GB/T243—1997 ？
A系列、节距，单排，87节
2、齿形链
承受冲击能力比滚子链好，噪音低，平稳——“无声链”
带外导板
带内导板
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二、链轮
滚子链链轮齿形已标准化，设计时主要确定结构与尺寸。
圆销式
轴瓦式
滚柱式
铰链形式：
“齿形按3RGB1244-85规定制造”
分度圆直径：
常用“三圆弧一直线”。
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链轮结构：
轮辐式（轮毂处采用了胀紧联结 ）
整体式
孔板式
组合式
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三、链和链轮材料（自学）
强度、耐磨性
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§ 链传动的运动特性
整条链：挠性体
单个链节：刚性体
链条绕上链轮时，链节与链轮轮齿啮合，形成正多边形一部分。链条与链轮分度圆在运动中交替呈现相割和相切。
∵ 链轮转一周，链条转过长度为zp
∴ 平均链速：
平均传动比：
一、链传动的运动不均匀性
——多边形效应
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实际上：ω1=const时，ω2、v是变化的。
假设：紧边在传动时总是处于水平位置。
主动轮：在某一时刻，销轴的圆周速度为 。
— 垂直分速度,使链条上下移动,消耗功率。
—水平分速度,即链速,使链条前进,传递功率。
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由：
可见
时，
—— 链节距对应的中心角，
两个特殊位置：
时：
时：
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如图：
、
均作周期性变化
每转一个链节为周期
—— “忽快忽慢”
—— “忽上忽下”
不平稳、有规律振动。
↓—
↑— 运动不均匀性↑
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从动轮：
∵ v、γ变化 ∴ω2变化
由
后果：1、i瞬时变化；
2、链速不均匀。
紧边长度为链节距的整数倍
i瞬时=1
z1=z2
使i瞬时=const的条件：
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二、链传动的动载荷
主要原因有四点：
1、由于v、ω2周期性变化
附加动载荷
链的加速度：
时：
p↑
z1↓
a↑
动载荷↑
可见：
n1↑— ω1↑

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2、链条的垂直分速度
周期性变化（大小、方向）
链条横向振动。
3、链条进入链轮瞬间，产生冲击
附加动载荷。
可见：
q↑
p↑
n↑
— ↑Ek
为↓Ek→↓p，n＜nlim。
4、由于链张紧不好、链条松弛
——在起动、制动、载荷变化等情况下
——惯性冲击
常数
冲击动能：
∴ 链传动的运动不均匀性和动载荷是链传动的固有特性。
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降低动载荷的措施：
(1)n1<nlim;
(2)链传动尽量放在低速级；
(3)选用小p，多 z 的链传动。
思考：链传动为什么布置在低速级?带传动应布置在多级传动的高速级还是低速级？为什么？
**链的节距越大，多边形效应越严重
**链轮转速越高，多边形效应越严重
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§ 受力分析
一、紧边拉力
1、工作拉力F1
P——kW v——m/s
2、离心力Fc
q——kg/m
3、垂度拉力Ff——布置方式、垂度大小
kf——垂度系数(p287)
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二、松边拉力
三、压轴力
（∵ Ff 较小）
（Fc对FQ无影响）
工作情况系数（P288）
注意：
1）链传动紧边布置与带传动相反。
2）张紧力：带传动张紧力决定传动工作能力；
链传动张紧力不决定工作能力，
防止脱链、跳齿
3）因张紧力小，压轴力比带传动小。
控制松边垂度
而是
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§ 滚子链传动的计算
一、失效形式
1、链条元件的疲劳破坏 （∵ 交变应力下工作）
2、铰链铰链磨损→p↑— 脱链
3、胶合：销轴与套筒（高速或润滑不良）
4、冲击破坏：起动、制动、反转
5、静力拉断：
下，过载拉断
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二、额定功率曲线
针对各种失效形式
——额定功率曲线
（帐篷曲线）
三、额定功率P0
为避免上述失效形式——特定条件下，试验曲线
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特定条件：z1=19、Lp=100、Lh=1500h,单排,水平,
实际使用：修正
式中：
kz——小链轮齿数系数,z1＜19时,kz＜1 ()
kp——多排链排数系数（表）;
P——名义功率；
设计时，由上式求P0(=Pc)→由P0、n1在图中链型号
当
时，低速传动：
v↓→F1↑→过载拉断
安全系数校核