U100飞控说明书.doc

U100飞控说明书
U100说明书
U100飞控为U1的升级换代产品,主要区别:
1:输入6通道，输出4通道，增加油门控制，增加一个二段开关通道
2:飞控由一个2段开关和一个3段开关选择模式，可以在空中切换所有模式，
3:U100飞控说明书
U100说明书
U100飞控为U1的升级换代产品,主要区别:
1:输入6通道，输出4通道，增加油门控制，增加一个二段开关通道
2:飞控由一个2段开关和一个3段开关选择模式，可以在空中切换所有模式，
3:增加了航线锁定模式，副翼和俯仰通道回中，就锁定航向或者高度，离开中点，对应通道转为平衡模式。可以实现定高飞行、定向飞行，定高定向飞行。控制更加自由方便。 4:八颗卫星以上时候，保存回家设定同时保存返航模式的最低油门，同时LED1闪烁指示GPS卫星数量是否超过8颗。 5:3D模式下不漂移，摇杆中间位置有缓冲区，操作自如。 6:体积更小，电路尺寸只有22*42*15MM
接线说明:
连接接收机的1-6通道，分别控制:
1- 副翼通道
2- 俯仰通道
3- 油门
4- 方向通道
5- 三段开关通道
6- 二段开关通道
3个电位器分别控制3个方向上的反馈正反与反馈幅度(反馈电位器中间位最小，两侧分开为正负两个方向)，当卫星再8各以上时，长按键开关为保存回家位置和最低油门
连接示意图(6张连接例图，与接收机连接顺序按照左手控):
飞控调节步骤:
安装:将飞控水平放置于飞机上(尽量靠近重心位置)，飞控头部向前(按照说明的箭头方向放置)。飞控最好采取一定的减震措施，最好是皮筋悬空或加海绵减震。输入端口的副翼、平尾、油门、垂尾、三段开关、二段开关连接到遥控器接收机相应通道上。
调试:(请严格按照1-6的以下步骤调试)
1:调节飞控反馈方向和幅度。加电、遥控设定为平衡模式，这个时候，分别调节副翼通道增益、水平尾翼增益,电位器中间为增益最小，左右为相反的增益方向和大小。调节到反馈方向正确、反馈大小适中即可(反馈过大会导致飞行中震荡)。
2:调节方向舵反馈方向。将模式调节到3D模式，左右摆动机身使反馈方向和幅度合适。 3:在遥控器上调节副翼通道、水平尾翼通道、垂直尾翼通道的正反控制。使手动模式和平衡模式下，控制和舵面动作相一致。
4:将遥控器副翼、俯仰、方向舵微调回中。
5:将飞机调节到手动模式，据此调节各个舵机的连杆，使舵面的角度到正常的适中位置。 6:飞机第一次安装或者姿态不稳定、室内外温差太大、平衡模式下舵面偏移，请将飞控重新标定一次:
标定传感器:如上图，标定方法:
1、 将飞机保持平飞姿态(左右水平，机翼有5-8度上仰角)，保持绝对静止不动。
2、 将飞控输入的1、4通道短路，
3、 给飞控提供5V电源，
4、 飞控LED1灯会持续闪烁，大约10秒钟时间，灯停止闪烁，即完成标定。
5、 去掉电源，去掉1、4导线，重新连接好接收机，即可正常使用
设置飞机模式:
1:如上图，将飞控的4、6通道用导线短路
2:飞控接5V电源
3:长按键3秒，改变一次飞机类型
飞控可以选择如下飞行模式:
LED1,LED2都常亮:普通布局固定翼飞机
LED1闪烁，LED2