CAN总线介绍.docx

简介
CAN是控制器局域网络(Controller work, CAN)的简称,是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的,并最终成为国际标准(ISO118?8)。是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来,其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境
CAN总线的优点
废除传统的站地址编码,代之以对通信数据块进行编码,可以多主方式工作;
采用非破坏性仲裁技术,当两个节点同时向网络上传送数据时,优先级低的节点主动停止数据发送,而优先级高的节点可不受影响继续传输数据,有效避免了总线冲突;
采用短帧结构,每一帧的有效字节数为8个,数据传输时间短,受干扰的概率低,重新发送的时间短;
每帧数据都有CRC校验及其他检错措施,保证了数据传输的高可靠性,适于在高干扰环境下使用;
节点在错误严重的情况下,具有自动关闭总线的功能,切断它与总线的联系,以使总线上其他操作不受影响;
可以点对点,一对多及广播集中方式传送和接受数据。
具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点;
采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作;
具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-Bus上,形成多主机局部网络;
可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;
可靠的错误处理和检错机制;
发送的信息遭到破坏后,可自动重发;
节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;
报文不包含源地址或目标地址,仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。
can总线的应用领域
汽车领域;
目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN:
一条用于驱动系统的高速CAN,速率达到500kb/s。主要面向实时性要求较高的控制单元,如发动机、电动机等
另一条用于车身系统的低速CAN,速率是100kb/s。主要是针对车身控制的,如车
灯、车门、车窗等信号的采集以及反馈。其特征是信号多但实时性要求低,因此实现成本要求低。

在线监测
CAN总线在智能楼宇中的应用
本文主要介绍了现场总线CAN-bus在现代化的智能楼宇、小区安防中的应用方法。并且,通过一些实际应用案例的分析,说明选择现场总线CAN-bus后整个系统所增加的运行效益。
智能小区
puter计算机、Automatic munication通讯、IC Card智能卡),建立一个由服务管理中心、接入网和家庭智能化系统组成的信息集成网络系统,对各种信息实现全面、实时、有效地接收、传递、采集和监控。为住户提供一个安全、舒适、便捷、节能、高效的生活环境。 
小区智能化系统,通常包括智能家居系统、安全防范系统、一卡通系统、停车场智能管理系统、全自动远程集中抄表系统、物业收费自动查询催收系统、楼宇自控系统、火灾报警与消防联动控制系统等。安防系统和消防系统是至关重要的,应符合相应的行业规范。 
在整个小区系统越来越大、功能越来越多的情况下,munication)系统环节的作用和重要性日益增强,并在很大程度上影响到整个