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电动传动机构
传动机构通常用于电动启动调节器或给定值调节器中,它将伺服电机的旋转运动转换为直行程输出,从而使启动机构产生相应控制操作或改变给定值弹簧的作用力。传动机构也可通过手轮进行手动操作。
传动机构的结构和工作原理如图所示。

传动机构通常用于电动启动调节器或给定值调节器中,它将伺服电机的旋转运动转换为直行程输出,从而使启动机构产生相应控制操作或改变给定值弹簧的作用力。传动机构也可通过手轮进行手动操作。
传动机构的结构和工作原理如图所示。
1.
手轮轴
2.
盖
3.
衬套
4.
滑键
5.
套壳
6.
限位螺母
7.
齿轮
8.
蜗杆
9.
蜗轮
10.
壳体
11.
套筒
12.
限位螺母
13.
油杯
14.
蜗杆轴
15.
联轴器
16.
伺服电机
17.
弹簧
18.
磨擦片
伺服电机(16)装接在传动机构壳体(10)的侧面,伺服电机的出轴通过联轴器(15)传动蜗杆轴(14)、驱动蜗轮(9)及蜗杆(8)并使与(8)啮合的齿轮(7)旋转,由于齿轮(7)与手轮轴(1)是螺纹连接,而齿轮的轴向位置被套壳(5)及壳体(10)限定,同时,手轮轴与装在盖(2)中的衬套(3)之间配有滑键(4),衬套与齿轮之间装有弹簧(17)和一组磨擦片(18),在(18)的磨擦力大于齿轮与手轮轴螺纹付磨擦力的情况下,齿轮在伺服电机带动下只作旋转运动,相应手轮轴产生直行程位移而不旋转。
在齿轮的上、下侧各有一只限位螺母(6、12),当任一限位螺母与齿轮相接触时,磨擦片打滑,手轮轴与齿轮一起旋转,轴向位置不再改变。
当传动机构用于给定值调节器时,配用具有制动特性的傍磁制动伺服电机,以提高给定值的调节精度。
在伺服电机控制环节故障或磨擦片失效情况下,可手动操作通过就地人工转动手轮来进行要求的调节操作。
传动机构随应用场合的不同有两种传动比,当用于给定值调节时,输入(伺服电机)与输出(齿轮7)速比为576:1;用于启动调节器时速比是144:1,。