维修电工技师论文二级.docx

摘要
自动生产线的压机搬迁后,作为独立设备使用, 原有的控制电路,在设备搬迁后,已被改变,控制程序不能使用,必须根据搬迁后的设备控制电路,对控制程序重新编写。
根据PLC的硬件,结合实际需要,对输入、输出端口接线做适当修改,并对压机控制程序重新编写,编写后的PLC程序,更适合压机的独立运行。压机设备电气控制系统改造后,控制信号少,操作简便,稳定性高。生产中,支撑起安全柱后可以取、放工件,减少油泵停机、启动次数,节约时间,提高生产节拍,降低成本。
关键词: 液压式压机、控制程序、PLC、电气改造
前言
由于汽车产品的不断升级更新,为节约汽车新车型设备投入成本,在停产的自动线设备上进行改造,生产新车型。停产的车型,在一定的时间内,仍需要提供汽车配件。汽车门、盖作为主要的汽车配件,停产后,生产设备(压机、模具)搬迁到规划区域,进行配件生产。
本文主要是对搬迁后的压机设备,进行电气控制部分进行改造。原压机设备的控制程序复杂,外部信号条件多,搬迁的设备少,(原来PLC控制的设备有机器人、自动涂胶机、电控夹具、皮带传动,搬迁后PLC控制设备只有压机),原来的程序已经不能使用。必须对整个控制电路进行改造、对控制程序重新编写。
设备搬迁安装后,根据改造后的接线图,结合工艺要求编写PLC程序,并对设备进行调试。
1 压机的工作介绍
四柱立式液压压力机(简称压机),型号:H023-000060,液压油泵电机45KW,输入电压三相380V交流电。
压机工作时,滑块运动,动作如图1所示,初始滑块在上位触碰SQ5开关,滑块挂钩解锁后,滑块从上位开始慢速下降,触碰到SQ6开关后,滑块速度转换成快速下降,触碰到SQ7开关时,滑块速度又转换成慢速下降,触碰到SQ8开关时,滑块工进,压机加压;加压完成后滑块返回,先慢速上升,触碰到SQ9时,滑块速度转换成快速上升,再触碰到SQ6开关时,滑块速度转换成慢速上升,而后触碰到SQ5开关,滑块停止,滑块挂钩锁紧。压机一个工作循环完成。
图1 压机滑块动作示意图
压机滑块的动作速度与液压阀的对应关系,见表1。PLC控制程序,对液压阀的电磁线圈进行控制。
表1 滑块动作与压机液压阀的对应关系表
线圈编号
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
Y9
Y10
Y11
Y12
滑块解锁
×
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慢速向下
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快速向下
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慢速向下
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慢速工进
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停止\加压
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压力释放
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慢速向上
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快速向上
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慢速向上
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滑块锁紧
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×
√
×
液压阀
安
全
阀
1
安
全
阀
2
快
速
阀
慢
速
阀
下
降
阀
卸
荷
阀
溢
流
阀
预
充
阀
高
压
阀
压
力
检
测
滑
块
挂
钩
滑
块
挂
钩
(√表示得电,×表示失电)
2 电气部分的硬件介绍
搬迁后的设备变动大,对PLC的硬件、输入和输出信号接线都有所改动,控制线路需要重新安装连接,现场使用AB PLC的控制系统,主要硬件: AB ControlLogix 1756-L62S,配1756-A10机座。1756-L62S是双CPU,安装在0号组位和1号组位,0号组位为主CPU,1号组位为副CPU;2个数字输入模块(型号:1756-IB16I),分别安装在机座的2号组位和3组号位;一个数字输出模块(型号:1756-OW16I)安装在机座4号位。
1756-IB16I模块端子接线
1756-IB16I模块为16点 24V直流输入,模块端子接线见图2,模块分别安装在机座的2号组位和3号组位,模块左边接线端子接0V电压,右
图2 PLC输入端子接线图
a) 2号组位1756-IB16I模块接线图 b) 3号组位1756-IB16I模块接线图
边端子是24V的直