GPS BDS.ppt

卫星导航定位系统与原理
关于GPS、BDS定位原理

目录
一、目前世界上主要四大定位系统
二、 GPS系统组成与原理
三、 GPS原理及分类
四、GPS差分分类及原理
五、北斗一号、二号构成及特点
一、目前世界上主要四大定位系统
GPS
BDS
GLONASS
GAILEO
美国
俄罗斯
中国
欧洲
二、GPS系统组成
1
2
3
一、GPS构成

24颗卫星分布在6个轨道面(其中有3颗卫星是备用)。
可保证在地球上任一点任意时刻有4颗以上的卫星观测。

监测站:采集GPS卫星数据和当地环境数据。
主控站:编算导航电文、卫星星历等信息。
注入站:注入导航电文。

用于接收卫星发播的导航信号。
种类有:导航型、精密测地型、授时型。
GPS原理
:利用空间分布的卫星与地面点的距离交会得出地面点位置
X 、Y、Z为三维空间坐标
C为光速,δ为接收机钟差
目录
一、目前世界上主要四大定位系统
二、 GPS系统组成与原理
三、 GPS定位分类及原理
四、GPS差分分类及原理
五、北斗一号、二号构成及特点
三、GPS定位方法分类
参考点位置
:以地球质心为参考点,根据卫星星历确定的瞬时坐标,直接确定用户的绝对位置,协议地球坐标系为WGS-84坐标系。
:2台以上接收机测定观测点到已知参考点的相对位置。
用户接收机状态
:接收机相对周围点没有变化。
:接收机处于运动状态。

动态绝对定位
精度10至40米
接收机安装在载体上,处于动态,确定载体的瞬时绝对位置,精度不高,应用于飞机、船舶、陆地车辆等运动载体导航。
精度为米级
接收机静止,可以连续地在不同历元同步观测不同的卫星,测定卫星至观测站的伪距,通过数据处理求得观测站的绝对坐标。主要用于大地测量。
由于卫星星历误差、接收机时钟与卫星时钟同步差、大气折射误差等各种误差,导致其精度不高,无法满足精密定位的需求,相对定位应运而生。
绝对定位原理分为静态绝对定位和动态绝对定位如下: