三菱PLC使用手册实用.docx

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三菱PLC使用手册适用
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三菱FX2N可编程控制器使用手册
一、可编程控制器的内部编程元件
1、输入继电器X:X000~X017共16点
2、输出继电器Y:Y000~Y017共16点
3、协助继电器M:1)通用协助继电器M0~M499共500点
2)断电保持继电器M500~M3071共2572点
3)特别协助继电器M8000~M8255共256点
4、状态继电器S:S0~S499共500点
1)初始状态继电器
S0~S9共10点
2)回零状态继电器
S10
~S19
共10点,供返回原点用
3)通用状态继电器
S20
~S499
共480点
4)断电保持状态继电器S500~S899共400点
5)报警用状态继电器S900~S999共100点
5、准时器T:T0~T255共256点
1)老例准时器T0~T255共256点
T0~T199为100ms准时器,共200点,其中T192~T199为子程序中止服务程序专用的准时器。
T200~T245为10ms准时器共46点
2)积算准时器T246~T255共10点
T246~T249为1ms积算准时器共4点
T250~T255为100ms积算准时器共6点
6、计算器C:C0~C234共235点
1)16位计数器C0~C199共200点
其中C0~C99为通用型共100点
C100~C199为断电保持型共100点
2)32位加/减计数器C200~C234共35点
其中C200~C219为通用型共20点
C220~C234为断电保持型共15点
7、指针P/I
1)分支用指针P0~P127共128点
2)中止用指针IXXX共15点
其中输入中止指针100~150共6点
准时中止指针16~18共3点
计数中止指针1010~1060共6点
8、数据存放器D
1)通用数据存放器D0~D199共200点
2)断电保持数据存放器D200~D7999
其中断电保持用D200~D511共312点
不能够用软件改变的断电保持D512~D7999共7488点,可用RST和ZRST指令除去它的内容。
.
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3)特别数据存放器D8000~D8255共256点
4)变址存放器V/ZV0~V7、Z0~Z7共16点
5)常数K/HK为十进制,H为十六进制
二、操作面板键的使用说明
1、功能键:(RD/WR)—读出/写入键
IVS/DEL)—插入/删除键
MNT/TEST)—督查/测试键
2、履行键:(GO)—确认/履行/显示画面/检索
3、除去键:(CLEAAR)—在按履行键前按,则除去键入的数据
4、其他键:(DTHER)—显示方式项目单菜单
5、协助键:(HELP)—显示应用指令的一览表
6、空格键:(SP)—在输入时,用此键指定元件号和常数
7、步序键:(STEP)—设定步序号时按此键
8、光标键:[↓][↑]—搬动光标和提示符,指定已指定元件前一个或后一
个地址号的元件,作行转动。
9、指令键、元件符号键、数字键、重复用键。
三、编程器的操作
1、操作准备:手持编程器与PLC连结。
2、启动系统:接通PLC电源(L、N),按([RST]+[G0])使编程器复位
3、设定联机方式:选择联机方式按(GO)键,选择脱机方式按(↓)(G)
键。
4、编程操作:将PLC上小开关扳向STOP处,用写入、读出、插入、删除
等功能编制程序。
5、运行操作:将PLC上小开关扳向RUN处,即可进行运行调试。
6、程序变动:将PLC上小开关扳向STOP处,才能进行程序变动。
四、编程操作
1、程序写入
1)清零操作:
(RD/WR)→(RD/WR)→(NOP)→(A)→(GO)→(GO)
2)基本指令写入:
(1)只要输入指令
指令写入→(WR)→[指令]→[GO]
A、指令写入→(WR)→[指令]→[元件符号]→[元件号]→[GO]
B、指令写入→(WR)→[指令]→[元件符号]→[元件号]→[OP]
[元件符号]→[元件号]→[GO]
2)需要指令和元件的输入
3)需要指令、第一元件、第二元件的输入
3)改正操作:
(1)确认前,可按(CLEAR)→改正元件→(GO)
(2)确认后,将光标移到改正地址上,键入改正数据→(GO)
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功能指令的写入:
第一按(FNC),直接输入功能指令或借助[HELP]键在显示的指令一览表上检索指令编号再输入。
5)元件的写入:
写入功能→功能指令→[SP]→位数指定→元件符号→元件号→[SP]→元件符号→元件号→(GO)
6)标号的输入:
P或I键→标号编号→(GO)
7)改写操作:
读出程序→(WR)→(SP)→(GO)8)NOP成批写入
(1)指定范围
指令写入→(WR)→指定初步步→(NOP)→(K)→指定停止步序号→(GO)
(2)全范围指定
指令写入→(WR)→(NOP)→(A)→(GO)→(GO)
2、读出程序
1)步序号读出:
RD)→(STEP)→步序号→(GO)2)指令读出:(例:PLSM104)
RD)→(PLS)→(M104)→(GO)
3)指针读出:
RD)→(P)→指针号→(GO)
4)元件读出:(例:Y123)
RD)→(SP)→(Y)→(1)→(2)→(3)→(GO)3、插入程序
读出要插入的地址,再按(INS)键,键入插入内容→(GO)4、删除程序
1)逐条删除
读出要删除内容→(INS)→(PEL)→(GO)2)指定范围的删除
INS)→(DEL)→(STEP)→步序号→(SP)→(STEP)→步序号→(GO)
3)NOP式成批删除
INS)→(DEL)→(NOP)→(GO)
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五、指令系一致览表
1、基本指令
1)触点连结指令
符
号
功能
电路表示和目标文件
程序步长
名
称
触点种类,用法
LD
常开,接左母线或
1步
取
分支回路初步处用
LDI
常闭,接左母线或
1步
取反
分支回路初步处用
AND
1步
与
常开,触点串联
ANI
1步
与非
常闭,触点串联
OR
1步
或
常开,触点并联
ORI
1步
或非
常闭,触点并联
ORB
串联电路块(组)
1步
电路块或
的并联
ANB
并联电路块(组)
1步
电路块与
的串联
2)输出指令
符号功能电路表示和目标文件程序步长名称
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OUT线圈驱动指令,驱动输出继电器、协助继电器、准时器、计数器
RST对准时器、计数器、数据存放器、变址存放器等继电器的内容清零
,使动作保持

,

步,T3步,
C3—5步

殊M2步
RST
步,D2步,
特别D3步
,S.
SET
.
特别M2步
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PLS在输入信号上升沿产生脉冲输出
PLS在输入信号下降沿产生脉冲输出
MPS无操作器件指令、运算储藏入栈
MRD无操作器件指令,读出储藏读栈
MPP无操作器件指令,读出储藏或复位出
栈
3)其他指令
符号功能
名称
把多个并联支路与MC母线连结的常开接主控点连结主控一组电
路的总开关
MCR使主控指令复位,主控主控结束时返回母
复位线
无动作,、无目标文
NOP
件。留空、短接或
空操
删除部分触点或电
作
路
无目标文件的指END令,用于程序结束,结束也可用于程序分段
调试
2、步进指令
符号功能
名称
STLSTL接点与母线连步进接,令前加STL,开始步进梯形图开始RET步进梯形图结束,步进使LD总返回母线结束

MPS
MRD
MPP无操作数元件
电路表示和目标文件
MCNYM
N
MCRN
N为嵌套级数
除去流程程序
顺控程序结束
电路表示和目标文件
STLS0~S899
RET

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步
除特别M以
外
步
除特别M以
外
步
步
步
程序步长
步
步
步
步
程序步长
步
步
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六、功能指令
功能指令也称应用指令,它是很多功能不同样的子程序,主要用于数据的传达、运算、变换及程序控制等功能。其使用以下:
1)功能指令有128种,共298条指令。功能指令格式采用梯形图和指令助记符
相结合的形式编程。
2)功能指令用功能符号FNC00—FNC表示。
3)应用指令时,只有指令自己有功能作用(FNC号)。大部分场合都是由指令
和与之相连的操作树结合组成的。
[S.][D.][n]
FNC41X010M10K3
DECO
[S.]—将履行指令,而其内容不变的操作数称为源,用该符号表示,用下述的寻址来做元件改正时,用[S.]表示。源是多个时,用[S1.][S2.]等表示。
[D.]—将履行指令,而其内容改变的操作数称为目标操作数,用该符号表示。
同样,能够做寻址改正,目标操作数为多个时,用[D1.][D2.]等表示。
—不是源操作数,也不是目标操作数,成为其他操作数。将只能用常数K或H指定的操作数用m或n表示。这样的操作为多个时,,有一部分指令也可用数据存放器(D)指定。
4)功能指令的功能号和指令助记符占一个程序步,操作数占两个或四个程序步。
16位2步,32位4步)
5)操作数的目标元件
1)
2)将这些位元件组合,。
3)能够使用数据存放器(D)、准时器(T)、计数器(C)的目前值存放器。
(D)为16位,使用32位时,能够用一对数据存放器的组合。

前值存放器也能够看作一般的数据存放器使用。
应用功能指令编程请参阅可编程控制器应用技术等书。
七、FX2n可编程控制器的特别元件表
1、PC状态
2、时钟
编号
名
称
编号
名
称
M8000
RUN监控(常开接点)
M8011
10ms时钟
M8001
RUN监控(常闭接点)
M8012
100ms时钟
M8002
初始化脉冲(常开接点)
M8013
1s时钟
M8003
初始化脉冲(常闭接点)
M8014
1min时钟
M8004
出错
M8018
时钟有效
M8005
电池电压下降
M8006
电池电压降低锁存
M8007
瞬停检测
M8008
停电检测
M8009
24VDC关断
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3、PC方式
编号名称
M8030电池欠压LED灯灭
M8031全清非保持储藏器
M8032全清保持储藏器
M8033储藏器保持
M8034禁止所有输出
M8035逼迫RUN方式
M8036逼迫RUN信号
M8037逼迫STOP信号
M8039准时扫描方式
5、出错检测
编号名称
M8060I/O编号错
M8061PLC硬件错
M8062PLC/PP通讯错
M8063并机通讯错
M8064参数错
M8065语法错
M8066电路错
M8067操作错(运算)
M8068操作错锁存(运算)
M8069I/O总线检查
八、FX2n功能指令表
分类
FNC编号
指令符号
00
CJ
程
01
CALL
02
SRET
序
03
IRET
04
EI
流
05
DI
06
FEID
程
07
WDT
08
FOR
09
NEXT
传
10
CMP
11
ZCP
送
12
MOV
比
13
SMOV
14
CML

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4、步进
编号
名
称
M8040
禁止状态转移
M8041
状态转移开始
M8042
启动脉冲
M8043
回原点达成
M8044
原点条件
M8045
禁止输出复位
M8046
STL状态置ON
M8047
STL状态监控有效
M8048
报警器接通
M8049
报警器有效
6、标志
编号
名
称
M8020
零标志
M8021
错位标志
M8022
进位标志
M8024
BMOV方向指定
M8025
外面复位HSC方式
M8026
RAMP保持方式
M8027
PR16数据方式
M8028
10ms准时器
M8029
指令履行达成
功能
条件跳转
调用子程序
子程序返回
中止返回
赞同中止
禁止中止
主程序结束
督查准时器刷新
循环范围起点
循环范围终点
比较(S1)(S2)→(D)
区间比较(S1)~(S2)(S)→(D)
传达(S)→(D)
移位传达
反向传达(S)→(D)
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BMOV
成批传达(n点→n点)
较
16
FMOV
多点传达(1点→n点)
17
XCH
数据互换(D1)←→(D2)
18
BCD
BCD变换BIN(S)→BCD(D)
19
BIN
BIN变换BCD(S)→BIN(D)
循
30
ROR
向右循环(n位)
环
31
ROL
向左循环(n位)
移
32
RCR
带进位右循环(n位)
位
33
RCL
带进位左循环(n位)
与
34
SFTR
位右移位
移
35
SFTL
位左移位
位
36
WSFR
字右移位
37
WSFL
字左移位
38
SFWR
“先进先出”(FIFO)写入
39
SFRD
“先进先出”(FIFO)读出
数
40
ZRST
成批复位
41
DECO
解码
据
42
ENCO
编码
处
43
SUM
置1位数总和
44
BOM
置1位数鉴别
理
45
MEAN
平均值计算
46
ANS
信号报警器置位
47
ANR
信号报警器复位
48
SQR
BIN开方运算
49
FLT
浮点数与十进制数间变换
60
IST
状态初始化
方
61
SER
数据找寻
62
ABSD
绝对值鼓轮顺控(绝对方式)
便
63
INCD
增量值鼓轮顺控(相对方式)
64
TTMR
示数准时器
指
65
STMR
特别准时器
66
ALT
交替输出
令
67
RAMP
斜坡信号
68
ROTC
旋转台控制
69
SORT
数据整理排列
四
20
ADD
BIN加(S1)+(S2)→(D)
则
21
SUB
BIN减(S1)-(S2)→(D)
运
22
MUL
BIN乘(S1)×(S2)→(D)
算
23
DIV
BIN除(S1)÷(S2)→(D)
和
24
INC
BIN加1(D)+1→(D)
逻
25
DEC
BIN减1(D)-1→(D)
辑
26
WAND
逻辑字“与”(S1)∧(S2)→(D)
运
27
WOR
逻辑字“或”(S1)∨(S2)→(D)
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算
高
速
处
理
外
部
I/O
设
备

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28
WXOR
逻辑字异或(S1)(S2)→(D)
29
NEG
2的补码(D)+1→(D)
50
REF
输入输出刷新
51
REFF
刷新和滤波调整
52
MTR
矩阵输入
53
HSCS
比较置位(高速计数器)
54
HSCR
比较复位(高速计数器)
55
HSZ
区间比较(高速计数器)
56
SPD
速度检测
57
PLSY
脉冲输出
58
PWN
脉冲宽度调制
59
PLSR
加减速的脉冲输出
70
IKV
0—9数字键输入
71
NKV
16键输入
72
DSW
数字开关
73
SEGD
7段解码器
74
SEGL
带锁存的7段显示
75
ARWS
矢量开关
76
ASC
ASCII变换
77
PR
ASCII代码打印输出
78
FROM
特别功能模块读出
79
TO
特别功能模块写入
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