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CAN
平行进口车
BUS金融服务风险控制解决方案
—07F2016solution
伴随着互联网+时代的到来,消费升级和服务结构改革,供给和需求迈
向中高端,即高质量的产品和服务。平行进口车管理,主要集中在金融服
务风险和控制,项目开发具有连续性、复杂性和少参照性,无标准规范等
特点,速锐得科技针对现状的客户需求,针对平行进口车提供定制化专业
开发,能解决平行进口车金融服务和资金风险控制,得以有效发展。
金融服务风险控制管理终端采用原车CANBUS总线协议,可覆盖丰田,
大众,戴姆勒,宝马,本田,通用,福特,日产,现代,上汽,广汽等汽车及路虎、保
时捷等高端豪华平行进口车型,通过无线连接到远程服务器对试驾车辆进
行远程控制,超出电子围栏控制汽车,解决进口车型到店被销售人员直接
卖车回款不及时等资金风险问题。
标准OBDII接口支持
覆盖所有主流平行进口车原车CAN总线协议
四核MCU,处理速度快,是普通单片机的5倍
采用GPRS网络/4G网络实时双传云端,平台无需进行任何运算,所有
数据都以数值方式返回
监测汽车钥匙状态车辆点火自动唤醒,车辆熄火自动休眠
自动匹配所有具备【发动机自动启停】功能的车辆
直接读取仪表里程,准确度100%
支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据
支持车辆故障码诊断,支持故障码的读取和清除
支持实时故障码扫描
支持急加速、急减速等驾驶习惯统计
模块化设计,同品牌固件具备高集成度
车规级车载TBOX设计
超出试乘试驾范围主动报警
终端拔插报警,休眠超长待机90天左右
开放API接口协议,云端处理简单易用,支持OTA远程升级
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THREADtechco.,
车联网OBD智能信息模块
金融风控•原车厂
平行进口•汽车贸易集团
4S店•汽贸销售公司
风险管控•车辆监管平台
汽车金融•保险公司
序号协议名称协议标准
1CANBUS_11B_500K
2CANBUS_29B_500K
ISO15765
3CANBUS_11B_250K
4CANBUS_29B_250K
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THREADtechco.,
车联网OBD智能信息模块
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THREADtechco.,
车联网OBD智能信息模块
类型名称型号生产商
MCUSTM32F103VCT6ST
OBD模块EST580THREAD
GPRS/4G模块SIM7360SIMCOMM
主机
G·SensorMPU6050InvenSense
FLASHW25Q128WINBOND
VIB(震动传感器)SW420KOSOD
配件OBD定制线根据车型定制
(带SOS功能)
配件G-MOUSEUBLOX-6010-STUBLOX
配件GPRS模块天线
常亮慢闪(1秒1次)快闪灭
红色灯
设备正常工作设备未激活正在升级设备未上电或已休眠
(电源灯)
绿色灯
OBD通讯成功OBD正在尝试连接OBD模块休眠
(OBD状态灯)
蓝色灯
模块入网成功模块未入网GPRS模块电源关闭
(GPRS状态灯)
橙色灯
GPS定位成功GPS正在定位GPS模块电源关闭
(GPS状态灯)
汽车的OBD接口直接连接汽车电瓶正负极,故采用OBD口取电(24小时长电)成为
车联网应用中的一个亮点,但如何控制好休眠管理,不使耗电导致汽车电瓶亏电打不着车,
也是一个技术难点。
首先,EST580模块自带熄火休眠功能,,完全满足低功耗
设计需求。模块休眠后,有三种唤醒方式,一是RST/WKUP引脚唤醒;二是串口RXD唤
醒;三是当汽车点火启动时,EST527-miniS模块会随车唤醒,立即进入工作模式。
仅在EST580模块被点火唤醒时,会通过RUN_INT引脚对外输出一个时长为200ms
的低电平脉冲信号,以通知外部设备或上位机该汽车启动讯号。
目前新出的高配车,都带有发动机自动启停功能,在等红灯时会自动关闭发动机达到
节能环保目的,针对这一功能,EST580做了特别设计,自动智能识别带发送机自动启停
功能的车辆,达到启停状态下不会中断本次行程这一目的。
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车联网OBD智能信息模块
部件参数参数值
尺寸73(长)*(宽)*(高)mm
储存温度-40℃~+85℃
工作温度-20℃~+80℃
工作电流120mA
最大电压22V
最大电流2A
支持频段全网通
(下行)
数据传输
(上行)
GPRS/4G模块
数据传输类型TCP
GPRS多时隙Class10
GPRS移动台ClassB
尺寸大小16*12*
接口全速TTL串口
坐标系WGS-84
协议NMEA0183
-153dBm(捕获)
灵敏度
GPS模块-159dBm(跟踪)
热启动<1秒
温启动<37秒
冷启动<39秒
高度<18000米
速度<515m/s
加速度<4g
终端正常工作流程
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车联网OBD智能信息模块
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THREADtechco.,
车联网OBD智能信息模块
初始化
设备初始化主要检测各终端部件是否能正常工作,如果设备初始化不通过,终端会进行重启,
若连续5次重启初始化仍然不通过,会进行如下操作:
序号初始化失败组件说明
1FLASH设备直接进入休眠,并不在开启点火唤醒/震动唤醒/闹钟唤醒/SOS唤醒
2GSENSOR终端不进行急转弯及碰撞监测
3GPS无定位数据
4GRPS/4G数据一直在FLASH存储,不进行上传
工作流程
终端采用分时异步方式工作,定时获取OBD数据,定时执行数据组包并存入FLASH任务,实时执行
FLASH缓存数据上报,同时,实时响应远程指令。正常工作过程中,会定时上报以下数据包:
命令字
序号功能上报时间间隔说明
(HEX)
检测到启动后自动上报一次包含启动时间及启动位置,默认获
车辆启动
102取上一次熄火位置信息。此消息出
消息
发后,序号2-6才会执行。
实时数据默认30秒,可通过AT指令修改,包含OBD实时数据、驾驶习惯数据
201
消息范围6–60秒,必须为6的倍数以及6组定位数据
默认3分钟包含流水号、网络信号值、GPRS模
315心跳包数据块IMEI号等信息,默认间隔时间3
分钟
实时行程默认5分钟是指从启动时间截止到目前时间点
410
汇总统计的行程汇总统计
车辆熄火检测到熄火后自动上报一次检测到车辆熄火后自动上报一次,
503
消息包含熄火时间及熄火位置。
发送完熄火消息之后自动上报熄火消息上报完成之后,自动上报
本次行程
610一次一次本次,数据格式与序号4的数
汇总统计
据格式保持一致。
休眠流程
如果熄火后60秒内,终端检测到车辆重新打火,则会重新进入工作流程;
车辆熄火60秒后,并且以下任一条件满足,终端即进入休眠流程:
,TCP连接稳定并且终端FLASH缓存数据已经全部传完;
。
说明:FLASH存储数据容量大小为7168条记录,如果存满,再一次性传上去,会需要花费较多时
间才能进入休眠流程。
进入休眠流程之后,终端会执行2个步骤:
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—05Feb20167of13:.
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车联网OBD智能信息模块
,如果终端固件需要升级,服务器可以下发远程升级指令,具体请参考T6API
接口手册;
,并且关闭所有任务和组件,开启点火监测/震动监测/SOS唤醒监测和闹钟唤
醒。
说明:如果a步骤在执行时,监测到车辆重新启动,终端会立即退出休眠流程,进入工作流程。
授时机制
终端与服务器成功建立TCP连接后,会立即发送同步时间消息(命令字:00),服务器响应AT
(AT+SCRTC)指令,即可完成校准内部RTC时间。
满足条件:
1、GPS定位成功,并且连续5次获取到有效定位点;
2、终端未执行服务器授时;
3、终端当前时间与GPS时间相差60秒。
说明:
1、如果服务器已经授时,GPS授时会自动关闭;
2、当设备第一次上电使用时,如果服务器授时和GPS授时都为执行,车辆启动后,会延时发
送02车辆启动消息;
3、如果GPS授时成功,并且未执行服务器授时,车辆启动后,会立即发送02车辆启动消息,
但是不会关闭服务器授时机制。
闹钟心跳
终端进入休眠之后,会开启闹钟,默认每间隔2小时终端自动唤醒一次。
终端闹钟唤醒后,会执行以下任务:
,,将上报低电压报警消息;
;
。
说明:如果闹钟心跳阶段,收到汽车点火请求,会立即进入工作流程。
唤醒机制
终端休眠后,以下任一方式都可以唤醒终端:
,终端监测到
报警机制
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THREADtechco.,
车联网OBD智能信息模块
终端进入休眠后,震动传感器开始工作,如果震动次数在指定时间内超过震动阀值,终端将立
即被唤醒,如果在1分钟以内,OBD仍然没有与汽车ECU通讯成功,终端将判定此次震动为
异常震动,并连接服务器,上报异常震动消息;如果1分钟以内检测到车辆有打火启动,终端
会进入正常工作模式,不上报异常震动消息。
1、终端在正常工作时,触发SOS报警,会立即上报SOS报警消息;
2、如果终端在休眠模式下,触发SOS报警,终端会立即被唤醒,与服务器建立连接后,立即
上报SOS报警消息。
当定制连接线的扩展OBD口有接入其他OBD设备时(如专业诊断设备等),本终端的OBD模
块会立即停止工作进入休眠,防止专业诊断设备接入,导致设备无法正常检测。同时,终端会
重启,并上报外部设备接入消息至服务器;
外部设备拔掉之后,终端会立即重启,进入正常工作模式;
如果外部设备长期占用扩展OBD口,服务器可以下发指令关闭扩展口的电源输出,让终端正常
运行。
碰撞报警
车辆在行驶过程中,加速度值超过碰撞阀值,并且当前车速在短时间内降到0并持续一段时间,终
端将判定为异常碰撞报警并上报。
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车联网OBD智能信息模块
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车联网OBD智能信息模块
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车联网OBD智能信息模块
修订日期版本号修订内容
2016-05-,标准版增加串口唤醒
2017-02-
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THREADtechco.,
车联网OBD智能信息模块
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............................2
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