基于估计器的网络控制系统研究.pdf

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嗍∥//“月学位论文作者:傲嫁学位论文作者://年万月夕日原创性声明学位论文使用授权声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。本人在导师指导下完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属郑州大学。根据郑州大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权郑州大学可以将本学位论文的全部或部分编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或者其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。本人离校后发表、使用学位论文或与该学位论文直接相关的学术论文或成果时,第一署名单位仍然为郑州大学。保密论文在解密后应遵守此规定。
摘要网络控制系统,是通过网络构成闭坏的反馈控制系统,它集成了计算机技术、通信技术和控制理论,是一门新兴的技术,并且正成为现代工业系统控制的主要发展方向之一。它具有资源共享、成本低廉、可靠性高、使用灵活、易于安装和维护等优点,已经受到越来越广泛的重视。本文对网络控制系统存在网络时延时的控制问题进行了分析和研究,开展了以下几个方面的工作:在深入分析网络控制系统的结构方式和基本问题的基础上,针对时延问题,进行了网络时延系统建模,得到一种多对象多控制器网络控制系统网络延时的模型。分析和阐述了网络控制系统毖拥男纬稍颉⒆槌珊吞匦浴T诖基础上,对目刂品椒ń辛搜芯俊U攵运ū咄缈刂葡低常岢隽艘恢时延估计组合模型,并对其有效性进行了分析。以实际网络时延实验数据为基础,将组合模型应用到网络时延补偿控制器的设计中,对网络时延进行补偿,实验结果表明与没有时延补偿功能的控制器相比较,网络控制系统的动态性能有了明显改善。对于具有时延的网络控制系统,采用基于状态反馈预测补偿的控制方法实现控制,验证了该方法的有效性。将工业过程纯滞后施密斯预估计控制方法引入到了网络控制系统中,并对该方法进行了改进。通过电机系统的仿真实验,说明该类方法具有较好的控制效果。最后,基于专用工具箱对网络控制系统进行了仿真研究,首先利用电机模型对该工具进行了功能效果验证,随后利用该工具箱对施密斯预估计网络控制方法进行了验证。关键词:网络控制系统,网络时延,时延估计组合模型,状态反馈预测补偿,施密斯预估计,仿真工具郑州人学硕Ш温畚
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目录第一章绪论⋯⋯网络延时问题的系统建模⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯多对象多控制器网络控制系统研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..=峁埂¨...∮谝桓霾裳芷谑钡南低辰!.毖哟笥谝桓霾裳芷谑钡南低辰#郑州大学硕。⋯..⋯.⋯⋯.⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯....⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第四章刂品椒ㄑ芯俊第五章基于仿真工具的网络控制系统研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考文献⋯⋯⋯⋯⋯。结论⋯⋯网络时延特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。基于时延估计组合模型的刂品椒ā基于状态反馈预测补偿方法的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于施密斯预估器的网络控制方法的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⒔帷仿真软件介绍⋯基于的网路控制系仿真研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⒔幔!⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.....谧刺蠢≡≡げ獠钩シ椒ǖ姆抡媲榭觥.┟芩乖す揽刂频脑怼.┟芩乖す榔髟谕缈刂浦械挠τ.┟芩乖す榔魍缈刂聘慕椒ㄒ.┟??。.⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯.⋯⋯⋯郑州大学硕十学位论文⋯.⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
,数字计算机则出现于世纪电动信号控制系统与模拟电动信号控制系统产生之后。随后,年后期诞生了分布式控制系统,系统的特点是集中监视、分散控制。追溯到年代,如何简化分布式系统的多线结构成为研究的焦点,产生了现场总线控制系统,,但是因为现场总线