斗笠刀库使用说明.docx

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斗笠刀库使用说明
1/11
斗笠刀库使用说明
K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库使用说明
K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库接口信号
输入信号诊断表
位号
X0000
插座脚
号
功 能
定义
分度头
:
:
:
:
:
:
:
位号
X0001
插座脚
号
功能定
义
硬限位
定向输
入
:
:
:
:
:
:
:
:

7
6
5
4
3
2
1
0








XS54:9
XS54:22
XS54:23
XS54:10
XS54:24
XS54:11
XS54:25
XS54:12
HGEAR
TO
*DECX
UI2
UI1
UI0
PSWI
******@SOLA
QFSI
M11I
M10I
模拟主轴手动换档信号
轴减速输入信号
4轴分度头输入信号松拉刀开关信号
复合功能:宏输入,4轴分度头输入信号复合功能:宏输入,4轴分度头输入信号复合功能:宏输入,4轴分度头输入信号
7
6
5
4
3
2
1
0








XS54:15
XS54:16
XS54:17
XS54:18
XS54:19
XS54:20
XS54:8
XS54:21
SKP
*DECY
UIB
UI9
UI8
*LMA
*LPA
M21I
M20I
M19_FIN
G31测量输入信号
负向硬限位
轴减速输入信号正向硬限位
宏输入
主轴定位完成输入信号
复合功能:宏输入,转台松开输入信号复合功能:宏输入,转台夹紧输入信号
斗笠刀库使用说明
斗笠刀库使用说明
11/11
斗笠刀库使用说明
位号 7 6 5 4 3 2 1 0
斗笠刀库使用说明
斗笠刀库使用说明
11/11
斗笠刀库使用说明
X0002
插座脚
号
功能定
义
:
:
:
:
:
:
:
位号
X0003
插座脚
号
功能定
义
:
:
:
:
:
:
:
:
位号
X0004
插座脚
号
功能定
义
:
:
:
:









XS54:4
XS54:5
XS54:6
XS54:7
XS56:14
XS56:15
XS56:7
XS56:8
SPALM
*DECZ
*ESP
OV8
OV4
OV2
OV1
主轴报警信号输入
轴减速输入信号急停信号
倍率开关输入信号
倍率开关输入信号
倍率开关输入信号
倍率开关输入信号
7
6
5
4
3
2
1
0








XS54:14
XS54:1
XS54:2
XS54:3
XS56:4
XS56:3
XS56:2
XS56:1
HIGI
M51_ARR
*DEC4
LOWI
*ESP2
***@SP
ST
KEY
模拟主轴高档位反馈
紧刀到位输入信号
轴减速输入信号模拟主轴低档位反馈
ESP急停暂停
启动按钮
程序开关
7
6
5
4
3
2
1
0








XS61:4
XS61:9
XS61:14
XS61:13
XS61:12
XS61:3
XS61:2
XS61:1
*ESP3
H4
HZ
HY
HX
X100
X10
X1
ESP急停
附加操作盒选择 4轴
附加操作盒选择 Z轴
附加操作盒选择 Y轴
斗笠刀库使用说明
斗笠刀库使用说明
4/11
斗笠刀库使用说明
: 附加操作盒选择 X轴
: 手轮脉冲当量
: 手轮脉冲当量
: 手轮脉冲当量
位号
7
6
5
4
3
2
1
0
X0100








插座脚
号
功能定
MAR_CHGM50_DI
M53_DI
M52_DI
TP
TO
M55_JOGM54_JOG
义
:
模式切换输入信号
:
松刀到位输入信号
:
刀库拉回到位输入信号
:
刀库伸出到位输入信号
:
数刀输入信号
:
刀库零位输入信号
:
刀库手动反转输入信号
:
刀库手动正转输入信号
输出信号诊断表
斗笠刀库使用说明
斗笠刀库使用说明
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斗笠刀库使用说明
位号
Y0000
插座脚
号
功能定
义
:
:
:
:
:
:
:
:

7
6
5
4
3
2
1
0








XS57:17
XS57:1
XS57:4
XS57:14
XS57:16
XS57:2
XS57:3
XS57:15
ZD
VOI
M05
M32
M08
M10
M04
M03
主轴制动输出
报警输出
主轴停止
润滑油开
冷却液开输出
卡盘控制输出
主轴反转
主轴正转
斗笠刀库使用说明
斗笠刀库使用说明
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斗笠刀库使用说明
位号 7 6 5 4 3 2 1 0
斗笠刀库使用说明
斗笠刀库使用说明
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斗笠刀库使用说明
Y0001
插座脚
号
功能定
义
:
:
:
:
:
:
:
:
位号
Y0002
插座脚
号
功能定
义
宏输出
主轴换
档
分度头
定向输
出
:
:
:
:
:
:
:
:
位号
Y0100









XS57:21
XS57:5
XS57:8
XS57:18
XS57:20
XS57:6
XS57:7
XS57:19
FIN
ENB
JOGO
M33
M09
M11
M21
M20
加工完成
模拟主轴输出指示
手动/手轮/单步/回零方式指示信号
润滑油关脉冲输出
冷却液关脉冲输出
M11脉冲输出
转台放松输出信号
转台夹紧输出信号
7
6
5
4
3
2
1
0








XS57:25
XS57:9
XS57:12
XS57:22
XS57:24
XS57:10
XS57:11
XS57:23
M50_EXP
Y36
MRDY4
M19_EXP
HIGO
LOWO
UO4
UO2
UO1
UO0
S05
S03
S02
S01
M11O
M19
松刀输出信号
分度头气动放松输出
轴驱动准备就绪输出
复合功能:主轴档位,宏输出主轴定向输出
复合功能:主轴档位,宏输出
复合功能:主轴档位,宏输出,模拟主轴高档输出复合功能:主轴档位,宏输出,模拟主轴低档输出
7
6
5
4
3
2
1
0








斗笠刀库使用说明
斗笠刀库使用说明
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斗笠刀库使用说明
插座脚
号
功能定
MAR_CHGM55
M54
M53
M52_
义
: 模式切换输出信号
: 刀库反转输出信号
: 刀库正转输出信号
: 刀库拉回输出信号
: 刀库伸出输出信号
K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库调试参数说明
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;PLC记忆型控制继电器信号定义
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
SKEY_K
=
;,
1-程序开关
MST_K
=
;,
1-禁止,0-有效
MSP_K
=
;,
1-禁止,0-有效
MOT_K
=
;选择是否检查硬限位
1:不检查
MESP_K
=
;禁止急停功能,
1-禁止,0-有效
MESP3_K
=
;
3,
1-禁止,0-有效
MESP2_K
=
;
2,
1-禁止,0-有效
MESP1_K
=
;
1,
1-禁止,0-有效
KEYI_K
=
;开机时程序开关状态
1:为开
0:为关
ZDIL_K
=
;选择主轴制动时是否互锁进给轴
TMANL_K
=
;T代码时手动换刀机能选择;
1:有效,0:自动换刀
SOLA_K
=
;松拉刀控制机能;1:有松拉刀控制机能,
0:无松拉刀控制机能
QJSL_K
=
;气动夹紧放松旋转分度头机能;
1:有效,0:无效
AGIN_K
=
;自动换档时,是否检查档位反馈信号;
1:总是检查,0:出现新S时检查
AGST_K
=
;自动换档时,是否需要手动参与;
1:需要手工换档并且再次按下启动键
MZRN4_K
=
;选择回零按键方向
MZRNZ_K
=
;选择回零按键方向
MZRNY_K
=
;选择回零按键方向
MZRNX_K
=
;选择回零按键方向
ZLOK_K
=
;选择回零按键自保持
RH_AUTO_K
=
;选择自动润滑机能
MNREM_K
=
;工件计数掉电保持功能
1-保持
0-不保持
MPLS_K
=
;M代码脉冲输出
SUOS_K
=
;选择宏输出功能1:S1-S8为宏输出,0:
MNOUT_K
=
;选择工件计数到达输出机能
斗笠刀库使用说明
斗笠刀库使用说明
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斗笠刀库使用说明
TCKI_K = ;选择刀位反馈信号检查
斗笠刀库使用说明
斗笠刀库使用说明
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斗笠刀库使用说明
MSTKY_K
=
;屏蔽面板按键,0:不屏蔽,
1:屏蔽
M19S_K
=
;主轴定向功能
1:有效,0:无效
MPWE_K
=
;参数开关屏蔽选择
1;参数开关屏蔽
0:不屏蔽参数开关
TO_K
=
;选择是否有零位信号
1:有零位信号
0:无零位信号
MT_CHK_K
=
;屏蔽到位一致检查
1:屏蔽
EHOF_K
=
;选择外部手轮时,面板手轮方式是否有效。
0:无效
1:有效
HPG_K
=
;选择外部手轮
OVRI_K
=
;进给倍率信号取反,用于特殊倍率开关
OV_EXT_ACT_K
=
;选择外部倍率开关
ENB_K
=
;M60执行时,第一主轴是否输出使能信号
1:输出
0:不输出
JOGZMV_K
=
;刀库伸出时,手动方式是否可以移动
Z轴,
1-可以,0-不可以
SCIR_K
=
;刀库伸出时,是否允许主轴旋转
1-允许
0-不允许
ZRCH_K
=
;急停、重新上电后是否需要回零
1-不需要0-需要
TP_K
=
;数刀信号电平选择
1-常态低电平
0-常态高电平
TSORT_K
=
;刀架类别,
1-单拨叉,0-双拨叉
MTCHECK_K
=
;屏蔽刀架报警检测
1-屏蔽
0-不屏蔽
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;PLC数据表信号定义
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
TOOL_TOL_D
=D7
;总刀具数
DIR_FLAG_D
=
;
;第一次使用刀库时,刀库换刀方向标志
NOTE_DIR_D
=
;
;记录刀库换刀方向
T_NOFINB_D
=D21
;D21
T_NOFIN_D
=
;
;刀库旋转到位,但换刀未完成时断电标志
TOOL_YORN_D
=
;
;主轴是否有刀
1:有刀
T_CODE1_D
=D23
;D23
;保存上次NC的刀号
T_CODE_D
=D24
;D24
;保存当前NC的刀号
T_POSCTR_CONST_D
=D25
;D25
;将计数步数传入D区2BITE
T_POSCTR_CONST1_D
=D26
;D26
T_CURNO_D
=D27
;D27
;刀库换刀当前状态值
T_POSCTR_VAL_D
=D28
;D28
;刀库旋转计数值(
4字节)
;;;;;;;;;;;;;SPCNT参数区域
LOWER_SPA_LIMIT_D
=D32
;D32-D35
主轴最小模拟量输出
UPER_SPA_LIMIT_D
=D36
;D36-D39
主轴最大模拟量输出,最大设定为
4095
MAX1_SP_LIMIT_D
=D40
;D40-D43
主轴1档最大速度,每档实际的最大速度受
UPER_SPA_LIMIT_D限制
MAX2_SP_LIMIT_D
=D44
;D44-D47
主轴2档最大速度,每档实际的最大速度受
UPER_SPA_LIMIT_D限制
MAX3_SP_LIMIT_D
=D48
;D48-D51
主轴3档最大速度,每档实际的最大速度受
UPER_SPA_LIMIT_D限制
斗笠刀库使用说明
斗笠刀库使用说明
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斗笠刀库使用说明
MAX4_SP_LIMIT_D
=D52
SOR_SP_D
=D56
MCNO_D
=D60
MCNO_ENT_D
=D64
LOWER_SPA_LIMIT1_D
=D80
UPER_SPA_LIMIT1_D
=D84
MAX1_SP_LIMIT1_D
=D88
MAX2_SP_LIMIT1_D
=D92
MAX3_SP_LIMIT1_D
=D96
MAX4_SP_LIMIT1_D
=D100
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;PLC定时器定义
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
T_MCODE
=T00
T_SCODE
=T01
T_TCODE
=T02
T_CNG
=T03
T_RHON
=T05
T_RHOFF
=T06
T_SP_T1
=T07
T_SP_T2
=T08
T_SP_T3
=T09
T_AGEAR1
=T10
T_AGEAR2
=T11
T_AGEAR3
=T12
T_MPLS
=T14
T_VOI
=T18
T_QJSLM10
=T19
T_UNCLAMP
=T20
T_CLAMP
=T21
T_PUSH
=T22
T_PULL
=T23

;D52-D55
主轴4档最大速度,每档实际的最大速度受
UPER_SPA_LIMIT_D限制
;D56-D59
主轴换档低速
;D60-D63
加工件计数
;D64-D67
加工到达设定值
;D80-D83
主轴最小模拟量输出
;D84-D87
主轴最大模拟量输出,最大设定为4095
;D88-D91
主轴1
档最大速度,每档实际的最大速度受
UPER_SPA_LIMIT1_D限制
;D92-D95
主轴1
档最大速度,每档实际的最大速度受
UPER_SPA_LIMIT1_D
限制
;D96-D99
主轴3
档最大速度,每档实际的最大速度受
UPER_SPA_LIMIT1_D
限制
;D100-D103
主轴4
档最大速度,每档实际的最大速度受
UPER_SPA_LIMIT1_D
限制
;M代码执行时间定时器
;S代码执行时间定时器
;T代码执行时间定时器
;换刀过程定时器
;自动润滑打开时间定时器
;自动润滑关闭时间定时器
;互锁开始到主轴停止输出的延时
;主轴停止输出到主轴制动输出的延时
;主轴制动输出到互锁解除的延时
;主轴换档定时器 1
;主轴换档定时器 2
;主轴换档定时器 3
;M代码脉冲输出宽度
;外部蜂鸣器输出定时器
;M10延时定时器
;刀具未松开到位延时报警定时器
;刀具未夹紧到位延时报警定时器
;刀库未伸出到位报警定时器
;刀库未拉回到位报警定时器
斗笠刀库使用说明
斗笠刀库使用说明
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斗笠刀库使用说明
·刀库实现的功能
一:刀库的旋转
斗笠刀库使用说明
斗笠刀库使用说明
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斗笠刀库使用说明
1、自动方式:刀库伸出到位,主轴松到位才能实现刀库的旋转。通过
2、MDI方式:刀库可以任意位置旋转。通过 M54指令实现。

M54

指令实现。
斗笠刀库使用说明
斗笠刀库使用说明
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斗笠刀库使用说明
以上两种方式下,主轴刀号与换刀目标刀号一致时,不会输出刀库旋转。
3、手动方式:能在任意位置和手动方式下旋转刀库。通过正、反转按钮实现。
二:松拉刀
1、自动方式和 MDI方式:在主轴未旋转时,能实现任何位置的松刀和紧刀。通过 M50指令实现松刀;
通过M51指令实现紧刀。
2、手动方式:由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。按下按钮时,松刀输出;松开按钮时,紧刀输出。
由非手动方式转为手动方式时, 不论以前手动方式下, 主轴是松刀还是拉刀状态, 都会输出拉刀信号。
由手动方式转为其它方式时,会保持手动时状态。
三:通过参数可以选择零位信号的有无
当刀库选配无零位信号功能时,设置 TO_K=0。
当刀库选配有零位信号功能时,设置 TO_K=1。
零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合,否则只能设置为 TO_K=0。
四:主轴有无刀的判断
在使用前需提前设定一次,以后不用再次设定(包括断电情况) 。D22=0,表示无刀;D22=1,表示有刀。
第一次换完刀后,每次都认为有刀,如果主轴实际出现无刀现象,须将 D22=0重新设定。
五:掉电保持功能
1、正常开关机:上电后,回机床零点后,可以直接使用,能正常换刀。且不出现任何报警。
2、非正常断电:换刀中突然断电,再次重新上电,会产生 16号报警,报警内容为刀库当前刀号与主轴
刀号不一致。直到两者一致时,报警会解除。解决办法为,将 D27中的数值在 MDI方式中,以刀号
形式输入运行,即可解除报警。例: D27=15;须在MDI 方式中输入 T15,运行。报警就解除了。首先
回零,然后可以正常换刀。
3、当刀库选转到位后,换刀未完成时断电,上电时将 D21设置为1,即可开始换刀。
注:如果是单拨叉刀库换刀中断电或执行急停、复位操作,有可能出现刀号混乱,应根据实际情况进行刀库调整。
六:刀具号的查看
在D27中能查看到当前刀库的实际在位刀号。在D25中能查看到本次换刀所需换刀步数。在D24中能查看到当前需要换到的目标刀号。在D23中能查看到上一次正确换刀后的刀号。
在D22中能查看到当前主轴是否有刀。在D21中设置是否正常换刀完成。
七:补充说明
,必须执行手动回零操作,否则执行程序将出现“进给轴未回零”报警。
。
、反转时,每按一次刀库运转都执行一个刀位,可重复执行。
,请在更换刀具后重新设定编程方式。
·换刀操作说明
一:在换刀子程序中将换刀位置设置好。须根据实际情况设置子程序中的坐标值。 (由机床厂家完成)
二:根据是否选配零位信号,和零位信号所在的位置,设置 TO_K参数。TO_K=1表示有零位信号。
三:根据主轴是否有刀,在 D22中进行设定,D22=O表示无刀,D22=1表示有刀。如果有刀时,刀库当前的
斗笠刀库使用说明
斗笠刀库使用说明
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斗笠刀库使用说明
空刀位号一定要和主轴刀号一致。
四:第一次使用时,须将当前刀库的在位刀号值设定在
五:主程序调用换刀子程序的方法位。假设换 5

D27中,以后不用再设定。
号刀,程序应编为 T05M06。相应子程序号设定在参数
斗笠刀库使用说明
斗笠刀库使用说明
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斗笠刀库使用说明
P28/M(P32/M4)

。
斗笠刀库使用说明
斗笠刀库使用说明
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斗笠刀库使用说明
六:上电后先回零,然后就可以开始工作。
斗笠刀库使用说明
斗笠刀库使用说明
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斗笠刀库使用说明
注意事项:
1、子程序中坐标值设定好后,不允许再随便更改,其它程序段不允许更改。
·刚性攻丝操作说明(针对模拟量攻丝功能)
M28
表示攻丝开始,进入攻丝状态,输出信号

有输出;
M29
表示攻丝完成,退出攻丝状态,
输出信号
。
当攻丝时,默认为低档,输出低档信号。攻丝时的主轴转速相关参数值设定在
D80~D103中。
复位和急停不改变当前状态,只有
M29才能退出攻丝状态。
执行M29时,恢复原档位及主轴转速。
·速度、位置控制模式切换功能
(适用于脉冲刚性攻丝功能)
通过M代码控制模式的切换
M60:启动位置控制模式,输出信号

有输出。
M61:退出位置控制模式,改为速度控制模式,输出信号
。
当执行M60时,通过K参数选择输出使能信号
M03_Y,进行主轴定位,输出位置控制模式信号,完成位
置控制模式的转换。当接收到主轴定位完成信号后,
M60执行完毕。
当执行M61时,断掉使能输出和位置控制模式信号输出,完成速度控制模式的转换。
该PLC程序在重新上电后,自动执行速度控制模式
。
·M代码功能的说明
M50
:松刀
M51
:紧刀
M52
:刀库伸出
M53
:刀库拉回
M54
:刀库正转
M55
:刀库反转
M56
:换刀完成
M19
:主轴定向
M28
:表示刚性攻丝开始
M29
:表示刚性攻丝结束
M60
:表示主轴进入位置控制模式
M61
:表示主轴退出位置控制模式
·相关参数
TMANL_K
=
;T代码时手动换刀机能选择;
1:有效,0:自动换刀
TO_K
=
;选择是否有零位信号
1:有零位信号
0:无零位信号
MT_CHK_K
=
;屏蔽到位一致检查
1:屏蔽
ENB_K
=
;M60执行时,第一主轴是否输出使能信号
1:输出
0:不输出
JOGZMV_K
=
;刀库伸出时,手动方式是否可以移动
Z轴,
1-可以,
0-不可以
斗笠刀库使用说明
斗笠刀库使用说明
11/11
斗笠刀库使用说明
SCIR_K
=
;刀库伸出时,是否允许主轴旋转
1-允许
0-不允许
ZRCH_K
=
;急停、重新上电后是否需要回零
1-不需要0-需要
TP_K
=
;数刀信号电平选择
1-常态低电平0-常态高电平
TSORT_K
=
;刀架类别,
1-单拨叉,0-双拨叉
TTYPC_K
=
;选择刀架类型
TTYPB_K
=
;选择刀架类型
TTYPA_K
=
;选择刀架类型
MTCHECK_K
=
;屏蔽刀架报警检测
1-屏蔽
0-不屏蔽
TOOL_TOL_D
=D7
;D7
;总刀具数
T_NOFIN_D
=
;
;刀库旋转到位,但换刀未完成时断电标志
TOOL_YORN_D
=
;
;主轴是否有刀
1:有刀
T_CODE1_D
=D23
;D23
;保存上次NC的刀号
T_CODE_D
=D24
;D24
;保存当前NC的刀号
T_POSCTR_CONST_D
=D25
;D25
;将计数步数传入
D区2字节
T_POSCTR_CONST1_D
=D26
;D26
T_CURNO_D
=D27
;D27
;刀库换刀当前状态值
T_POSCTR_VAL_D
=D28
;D28
;刀库旋转计数值(
4字节)
T_UNCLAMP
=T20
;刀具未松开到位延时报警定时器
T_CLAMP
=T21
;刀具未夹紧到位延时报警定时器
T_PUSH
=T22
;刀库未伸出到位报警定时器
T_PULL
=T23
;刀库未拉回到位报警定时器
·输入输出点
输入信号:(若使用IO模块,则刀库地址使用
()内地址)(K1000M4
系统使用[]内地址)
地址
功能说明
正常状态
有效状态
()
[]
刀库手动正转输入信号
0
1
()
[]
刀库手动反转输入信号
0
1
()
[]
零位输入信号
0
1
()
[]
松拉刀输入信号
0
1

()[]
数刀输入信号
1
0

()[]
刀库伸出到位输入信号
0
1
()
[]
刀库拉回到位输入信号
0
1

()
[]
主轴定向完成输入信号
0
1

()[]
主轴松刀到位输入信号
0
1

()
[]
紧刀到位输入信号
0
1
注:数刀信号常态(不在位)为高电平,其它信号在位时为高电平,不在位时全为低电平。
输出信号:(若使用IO模块,则刀库地址使用
()内地址)
(K1000M4
系统使用[]内地址)