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DCSF-C 系列伺服驱动器
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用
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浙江大成电气有限公司
HHEENNGG 大成科技
目录
第一章概述
铭牌
型号命名规则
标准规格
第二章系统安装
接线与安装
确认事项
使用注意事项
安全注意
安装方法
其它注意事项
第三章系统接线
标准接线
配线规格
配线方法
注意事项
接线端子
DCSF-C 接线端子
1(15 芯)
模拟量输入/2(44 芯)
3(9 芯)
输入/输出接口类型
开关量输入接口
模拟输入接口
编码器信号输出
编码器 Z 信号集电极开路输出接口
第四章试运行
检查
电机驱动器无负载测试
试运行
第五章键盘操作参数与显示
面板说明
菜单操作说明
具体操作说明
控制参数
报警参数
PID 调节说明
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电子齿轮比调节说明
特殊参数功能说明
第六章标准控制接线
速度控制
内部速度控制(Pr90=0)
外部模拟速度控制(Pr90=2)
外部模拟扭矩控制(Pr90=3)
预设曲线速度控制(Pr90=4)
计算机速度控制(Pr90=8)
位置控制(Pr90=6)
位置曲线控制(Pr90=5)
压力闭环控制(Pr90=9)(注塑机适用)
计算机位置控制(Pr90=7)
制动电阻配置表
注塑机伺服配置表
第七章 modbus-RTU 通讯
RS-232通讯硬件
第八章监控软件
概述
软件安装
附录 A:电机型号与命名规则
附录 B:电机规格与尺寸
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DCSF-C 系列交流伺服驱动器简介
DCSF-C 系列伺服驱动器是本公司与哈尔滨工业大学联合开发的拥有自主知
识产权的产品。该系列伺服驱动器采用美国 TI 公司最新的数字处理芯片 DSP28xx
和可编程门阵列 CPLD 作为核心控制芯片,采用先进的矢量算法,结合本公司在
自动化控制领域多年的成功经验,实现了伺服驱动器软、硬件优化设计。采用先
进的自适应控制算法,可根据控制对象变化实时计算,动态调整参数,提高系统
控制的准确性和快速性,采用进口智能功率模块 IPM,实现了完美的保护功能,
运行可靠,性能稳定。
公司通过大量的产品应用验证了伺服驱动器的可靠性,这些都为您安全可靠地
使用 DCSF-C 系列伺服驱动器提供了保证。
☆功率等级:100W-37kW 单相 220V,三相 380V 可选。
☆位置传感器:增量式光电编码器,旋转变压器可选
☆保护功能:过压、欠压,短路,过流、过载,编码器异常等。
☆速度模式:
○+10V~ -10V 差分双极性模拟电压输入控制。
○8 段内部速度控制。
○5 段速度曲线控制。
○RS232 数字速度控制。
☆位置模式
○位置脉冲+方向电平控制。(正负逻辑)
○正脉冲+反脉冲电平控制。(正负逻辑)
○二路正交位置脉冲输入控制(脉冲相位差 90)。(正负逻辑)
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○RS232 数字位置控制。
☆编码器脉冲分频输出 1~4096。
☆内置电子齿轮功能。
☆数字输入输出:7 路输入 4路输出
☆模拟电压输出:-10V~ +10V,供用户使用,省去外部电源。
☆数字+24V 电压输出:供用户使用,省去外部电源。
☆内置自动调零位功能。
☆内置制动回馈能量吸收电路。
☆电流环,速度环最高频率可达 20kHZ。
☆ RS232 实时数字控制。
感谢您选用本公司 DCSF-C 系列伺服驱动器。请在仔细阅读本说明书后进行操
作。如有任何问题和意见,欢迎您随时和我们联系。
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