视频图像中运动目标检测与跟踪的算法研究.pdf

谨以此论文献给我的母校中国海洋大学~?王芳视频图像中运动目标检测与跟踪的算法研究学位论文完成日期:指导教师签字:答辩委员会成员签字:至鐾麟㈣独创声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含未获得..≤逵!垫遗直墓丝益墓缱剔直明的!奎拦亘窒≥或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名:j唠签字日期:≯If年岁月1日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,并同意以下事项:1、学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。2、学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权清华大学”中国学术期刊(光盘版)电子杂志社”KI《中国知识资源总库》,授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名:≥莴签字日期:≯ff年夕月≥歹日?字:管是石签字日期:∥/年,月7日视频图像中运动目标检测与跟踪的算法研究摘要视频图像中运动目标的检测与跟踪是计算机视觉的主要研究方向之一,由于其融合了图像处理、模式识别、自动控制、人工智能等许多领域的先进技术,在许多方面有着广泛的应用。本文主要在静止背景下对运动目标的检测和跟踪算法做了深入的研究。在运动目标检测方面,首先介绍了传统的目标检测算法,分析了其优点和不足。对基于背景高斯模型的目标检测算法进行了比较详细的分析和论述,然后在此基础上提出了一种将三帧差法跟高斯背景建模相融合的一种方法,经实验证明,该算法可以有效的改进高斯建模的不足,具有很好的鲁棒性。在运动目标跟踪方面,首先介绍了运动目标跟踪方法的分类及几种常用的跟踪方法。重点研究了基于卡尔曼滤波的跟踪方法和CamShift跟踪方法。基于卡尔曼的跟踪是利用目标的运动信息进行跟踪,而CamShift算法是利用目标本身的颜色特征实现跟踪。虽然CamShift算法具有收敛速度快的优点,但是当目标被严重遮挡是会丢失目标,造成跟踪丢失。在此,本文将卡尔曼滤波和CamShift算法结合起来,改善了原有算法在运动过程中被遮挡而造成的目标丢失现象,并通过实验验证了本算法的可行性。关键词:目标检测;目标跟踪;卡尔曼滤波;putervision,binesadvancedtechnologiesinimageprocessing,patternrecognition,ontrol,artificialintelligence,andotherrelativefields·,,firstly,currenttheoriesoftargetdictionweresununarized,,theobjectsdetectionmethodsbasedonGaussianmodelaleanalyzedanddiscussedindetail,,thispaperconcludestherelativetechnologies,