电动汽车用非晶永磁同步电机控制的应用研究.pdf

电动汽车用非晶永磁同步电机控制的应用研究广东工业大学硕士学位论文段利君学号:王铉羞教授学科ㄒ或领域名称::迦誕目分类号:密级:学校代号:指导教师姓名、职称:学生所属学院:ぱ妒
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摘要刂破魇迪侄杂来磐降缁目刂疲岣吡讼低车亩阅埽跣×耸涑雎龆电动汽车集计算机、电子与化学各学科领域的高新技术于一体,是车辆、电力拖动、新能源、智能控制等工程中最新成果的集成产品。进入新世纪以来,由于人们对环境污染与能源短缺问题的高度重视,促使世界各国和相关企业对电动汽车重点研究并取得重大进展。非晶永磁同步电机作为电动汽车的驱动电机,具有体积小、重量轻、转速范围大、功率密度高、易操作和可靠性好等特点。直接转矩控制技术新颖,直接对电机定子磁链和转矩进行控制,结构简单。本文以美国莱特技术股份有限公司和广东工业大学机械装备制造及控制技术实验室联合攻关项目为背景,主要从事电动汽车驱动子系统中非晶永磁同步电机的建模和控制研究工作。首先,介绍了常用的磁芯材料和非晶永磁同步电机结构,分析坐标变换的必要性,阐述坐标变换的原理和常用的坐标公式,分别建立永磁同步电机在三相静止坐标系、两相静止坐标系和两相旋转坐标系下的数学模型,推导永磁同步电机的电压方程,磁链方程和转矩方程。其次,分析直接转矩控制的基本原理,推导三相电压型逆变器的数学模型和定子磁链模型。构建永磁同步电机直接转矩控制的/模型,并进行仿真。然后,针对传统的直接转矩控制输出脉动范围大、抗干扰性差等特点,提出了基于模糊闹苯幼>乜刂聘慕椒ǎ抡娼峁砻髂:齈控制器代替传统的改善了系统的鲁棒性。最后,构建基于模糊牡缍涤来磐降缁苯幼>乜刂葡低车挠布扑结构,设计以甌刂破魑:诵牡淖钚∠低常隽薉的算法结构,编写控制系统的软件。关键词:电动汽车;非晶永磁同步电机:直接转矩控制;模糊刂破
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目录课题选题的背景与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电动汽车结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.蔷Ш辖鹩τ糜诘缁镜挠攀啤非晶永磁同步电机的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..永磁同步电机直接转矩控制的基本原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯.⋯.⋯..⋯..⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯..⋯⋯..⋯....目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯非晶永磁同步电机国内外的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯永磁同步电机控制策略研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论文的结构和主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第二章非晶永磁同步电机的结构与建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.非晶永磁同步电机的结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...S玫拇判静牧霞把≡⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯广东工业大学硕士学位论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
.来磐降缁苯幼>乜刂葡低车幕窘峁埂.::.饽:第五章电动汽车控制系统的软硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..≡瘛基于的永磁同步电机直接转矩控制系统仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯/简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯直接转矩控制系统仿真模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.仿真结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第四章永磁同步电机的模糊刂啤模糊控制系统原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.:刂浦饕L氐恪.:刂破鞯脑怼模糊刂破鞯纳杓撇街琛.:刂破鹘峁沟娜范ā.:刂乒嬖虻娜范ā.:齈控制器的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.基于模糊挠来磐降缁抡妗本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯