机械运动网络的结构分析.pdf.pdf

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饥械运动网络的结构分析
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苏兰蠕工学院寸电毫苏州
摘要
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奇竹运动链芍知回路莳卣由度与柬建立运嚣网络自由度计善法及冀结构
方程,碍出链带具有七个自由庄的新鲁;
运动链为基础沾构分析体糸。
耋中圈法分类号毽塑型垫,祝域旧夯
; . 。、⋯。⋯
前言

点可的距离为边扳。由链节有序组合成的县有确定运动规律系统称为机械运动两络。它
区引子其池网络的持点就在于能满足确定运动规律的要求,即运动置由度的要求。事文从
。建
立了对机梭运动河络进行结构分析的新体系。
链节的相对自由度及对构件定义的讨论
。链节的运动自由度

。
. 点只能位于点。可见把链节当作刚
;
接触点之同的连线。。而对机构运动

并不等于链节的自由度。
本文干芷月收到
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质特征。
由于忽视了这一援为重要的持至.
使结构分析中存在一些矛昏和争议。坟

.
自然就脱离了链的最主要参量——长
度的本质。
分析链节和回路的自由度时,都从长宣


科学性和实用性。
曲链节自由度分析圈
表中列举了几种常见的例子·说明长度自度存在的客观性及其存在的形式。
表长度自由度实倒
名称简田说明长度自由度
转


导相对于曲自由度为.
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圈向茸为非独立变量
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耐度为‘.
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链节长


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