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重庆大学理论力学-第12章.ppt


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第12章动量定理
蹲在磅秤上的人站起来时磅秤指示数会不会发生的变化
几个有意义的实际问题
质量很小,速度很快的子弹可以穿透钢板;
质量很大,速度很慢的轮船靠岸时可以撞坏码头
怎样度量这些物体的运动量?
§12-1 动力学普遍定理
动力学的普遍定理:
1、动量定理
2、动量矩定理
3、动能定理
应用动力学普遍定理解决实际问题时,不但运算方法简便而且给出了明确的物理概念,便于更深入地了解机械运动的性质。
速度或位移和力发生关系
§12-2 质点的动量定理
为动量,则说明:质点的动量对时间的变化率等于作用于该质点上的力--质点的动量定理。
质点的动量——质点的质量与质点速度的乘积,称为质点的动量
§12-2 质点的动量定理
令为时间间隔内的冲量
质点的动量定理或冲量定理:质点的动量在任一时间内的变化,等于在同一时间内作用在该质点上的力的冲量。
质点的动量定理在直角坐标轴上的投影为:
如果
如果作用于质点上的力在某轴上投影恒等于零,则该质点的动量在此轴上的投影保持不变。
显然:如果作用于质点上的力恒等于零,则该质点的动量保持不变--质点的动量守恒定律。
§12-3 质点系的动量定理
每个质点满足动量定理:
则对质点系内每个质点满足动量定理进行求和:
令,表征整个质点系运动强度的一种度量。
又因为:
微分形式的质点系动量定理:质点系动量对时间的变化率等于作用于该质点系上的所有外力的矢量和,与内力无关

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