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智能巡检机器人
介绍
智能巡检机器人应用环境
三
智能巡检机器人技术亮点
二
一
智能巡检机器人设计概念
Contents
目录
智能巡检机器人投资效益
四
一、智能巡检机器人设计概念
智能巡检机器人的设计背景
设计智能巡检机器人是为了解决特种环境下的人工检查设备,存在的安全风险和提高工作的效率及精确性、实时性等问题。
智能、安全、高效
设计目标
实现方式
全自主行走
地图索引,激光制导实现自主行走能力
自主充电
巡检任务完成自行驶入充电房进行充电,或电量低自身告警发出充电命令指令
可见光图像智能判别
采用高清摄像机采集,后台智能分析判别技术
红外测温与故障报警
采用红外热成像仪自识别高温报警技术
视频采集与存储
实时采集热图像及高清图像并存储到后台存储服务器
巡检报表分析与历史数据分析
系统后台对采集的数据与历史数据对比自动生成分析报表可打印
定时巡检、临时巡检、遥控巡检
通过后台系统设定每天定时巡检、临时巡检自主完成任务,也可人工遥控巡检
自身状态监测
工作电量过低、图像采集回传失败等异常出现时主动发出信号告知后台
一、智能巡检机器人设计概念
智能巡检机器人的结构组成
智能巡检机器人主要组成部分:四驱动底盘、激光传感器、智能云台、可见光摄像机、红外热像仪以及其他部件。
一、智能巡检机器人设计概念
各组成结构的简要说明
最先进的测温热像仪非接触式自识别测温技术
最新气体检测仪,自动判断SF6气体泄漏点技术,
军用级别四驱动底盘,激光制导自主巡航技术
高精度智能型云台,水平360°、垂直180°;预置精度+/- °。
测温热成像仪、气体检测仪、军用级四驱底盘、智能云台等
一、智能巡检机器人设计概念
采用视觉识别技术,自主完成巡检任务
智能巡检机器人用于替代人工完成变电站巡检中遇到的急、难、险、重和重复性工作。可以加载红外热成像仪、气体检测仪、高清摄像机等有关的电站设备检测装置,以自主和遥控的方式,代替人对室外高压设备进行巡测,以便及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题如异物、损伤、发热、漏油等等,给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。智能巡检机器人的推广应用将进一步提高电力生产运行的自动化水平,为电力安全生产提供更多保障。
采用视觉识别技术,自主完成巡检任务
智能巡检机器人应用环境
三
二
智能巡检机器人技术亮点
Contents
目录
智能巡检机器人投资效益
四
智能巡检机器人设计概念
一
二、智能巡检机器人技术亮点
激光制导,无轨行走
使用激光定位技术
不需要任何轨道
使用原有路面就可以进行全站巡检工作
定位精度高达5毫米
二、智能巡检机器人技术亮点
多点自主巡航
巡检机器人的智能扫描形成系统场地地图,在系统中根据地图实现任务规划功能,
可编辑巡检点不少于2000个
二、智能巡检机器人技术亮点
可视化温度识别技术
根据红外热成像原理,机器人可实现非接触式的温度测量,并图像化显示。
下图为双视场拍摄:
双视场可视化观测