自动螺丝机说明书.pdf

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自动锁螺丝机
〔SCREW-160/180II/
目录
一、自动锁螺丝机功能简介··············-01-
二、主画面概要························-01-
三、主界面功能介绍····················-02-
四、参数设置界面介绍··················-03~04-
五、螺丝规格界面介绍··················-05-
六、教导〔模拟手柄界面介绍··········-06-
七、步骤镜像界面介绍··················-07-
八、参数复制界面介绍··················-08-
九、其他设置界面介绍··················-09-
十、坐标校正界面介绍··················-10-
十一、文件管理界面介绍···············-11-
十二、产量报表界面介绍···············-12-
十三、USB复制界面介绍···············-13-
十四、螺丝供给器和电批调节···········-14-
十五、程序制作简易流程···············-15-
十六、故障排除·······················-16-
1/20:.
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十七、维护与保养·····················-17-
十八、技术参数·······················-17-
十九、售后服务·······················-18-
二十、注意事项·······················-18-
二十一、易损伤配件表···················-19~22-
一、自动锁螺丝机功能简介
,动态显示运行状态,直观可见的参数
、保护系统参数不被随意更改
、参数复制功能
、整体校正功能、节省手动调试程序的时间
、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序
,极大的方便程序的制作确认及坐标修复等

、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本
二、主要面概要
人机界面由以下供13界面组成:






2/20:.
.





-1-
三、主界面功能介绍
术语说明:
单
元素名称说明元素类型
位
程序程序序号数字显示-
名称产品名称文本显示-
步骤显示当前工作的步骤编号数字显示-
周期用户程序正常运行一次所消耗的时间数字显示S
产量用户程序运行总次数计数数字显示次
不良用户程序不正常运行次数计数,长按则清除数量数字显示次
坐标:XX轴运动实时坐标数字显示MM
坐标:Y1Y1轴运动实时坐标数字显示MM
坐标:Y2Y2轴运动实时坐标数字显示MM
坐标:ZZ轴运动实时坐标数字显示MM
参数设置进入参数设置设定界面按键-
其他设置进入其它设置设定界面按键-
3/20:.
.
-2-
术语说明:
单
元素名称说明元素类型
位
坐标校正进入坐标校正操作界面按键-
文件管理进入文件管理操作界面按键-
产量报表进入产量报表显示界面按键-
USB复制进入USB复制程序操作界面按键-
关于设备进入关于设备接收界面按键-
注:主界面下方数字为设置当前运行的步骤序号,"黄色"表示待机,
"绿色"表示锁附完成,"红色"表示锁附不良。
四、参数设置界面介绍
-3-
术语说明:
元素名称说明元素类型单位
序号程序序号数字输入-
名称产品型号数字输入-
步骤显示当前设定编辑的步骤编号数字输入-
当前步骤动作类型:"锁"表示锁附步骤,"气缸"
类型表示夹紧步骤,"无"表示没有动作步骤,选项-
"结束"表示回到原点
Y1/Y2选择Y1/Y2付锁参数设定的工作区域选择按键-
4/20:.
.
规格M进入螺丝规格选择界面按键-
吸取螺丝长度设定数字MM
L自动吸取螺丝位置坐标设定〔长按按键-
Y1Y1当前步骤的三轴坐标设定〔长按按键-
Y2Y2当前步骤的三轴坐标设定〔长按按键-
提升Z付锁后Z轴提升高度设定〔长按按键-
Y1正反Y1工作产品正反面检测按键-
Y2正反Y2工作产品正反面检测按键-
坐标X、Y、Z三轴的实时坐标显示数字显示MM
定位批头自动运行到设定的对应坐标位置按键-
机械手点击进入机械手操作按键-
电批转实时控制电批工作转动按键-
真空吸实时控制真空吸取螺丝按键-
Y1夹紧实时控制Y1锁附区夹具气缸动作按键-
Y2夹紧实时控制Y2锁附区夹具气缸动作按键-
插入在当前步骤顺序前增加一个步骤按键-
删除删除当前步骤--
教导调出教导〔模拟手柄界面--
镜像进入镜像界面按键
参数复制进入参数复制界面按键
返回返回主界面按键-
-4-
5/20:.
.
五、螺丝规格界面介绍
术语说明:
元素名称说明元素类型单位
M螺丝规格选择数字输入-
标准/自攻锁螺丝方式选择选项-
自攻速度自攻方式锁螺丝的锁附速度数字输入-
规格标准的螺丝规格文本显示-
速度标准规格螺丝的对应锁附速度〔且供参考数字输入MM/S
锁附加减速时锁附加/减的时间数字输入S
返回返回参数界面按键-
-5-
六、教导<模拟手柄>界面介绍
术语说明:
元素名称说明元素类型单位
↑Y轴向后移动按键-
↓Y轴向前移动按键-
←X轴向左移动按键-
→X轴向右移动按键-
▲Z轴向上移动按键-
▼Z轴向下移动按键-
慢速度移动快/慢切换按键-
6/20:.
.
-6-
七、步骤镜像界面介绍
术语说明:
元素名称说明元素类型单位
Y1/Y2选择选择需要参数复制的锁附区域选项-
参考步骤参考步骤序号数字输入-
复制项目选择需要复制的项目选项-
复制范围需要复制的步骤范围数字输入-
单项复制复制步骤的单项参数数字输入-
整步复制复制步骤的所有参数按键-
返回返回参数设置界面按键-
-7-
八、参数复制界面介绍
元素类
元素名称说明单位
型
Y1/Y2选择选择需要参数复制的付锁区域选项
数字输
参考步骤参考步骤序号
入
复制项目选择需要复制的项目选项
数字输
复制范围需要复制的步骤范围
入
7/20:.
.
数字输
单项复制复制步骤的单项参数
入
整步复制复制步骤的所有参数按键
返回返回参数设置界面按键
-8-
九、其它设置界面介绍
术语说明:
元素名称说明元素类型单位
批头寿命批头正常状态最高付锁次数数字输入次
吸嘴寿命真空吸嘴正常状态最高吸取次数数字输入次
复位间隔正常运行中重新复位原点的付锁次数数字输入次
Z缓冲值Z轴付锁时的缓冲距离数字输入MM
翻转延时等待夹具气缸动作到位的延时时间数字输入S
启动延时自动模式下启动时等待产品放置到位延时时间数字输入S
付锁延时付锁到位后等待信号反馈确认延时时间数字输入S
自动模式
退出自动模式的放入产品感应延时时间数字输入S
关闭延时
反正检测产品正确付锁面检测功能选择功能
产品检测检测有无放入待锁产品功能选择功能
自动启动自动启动锁附功能选择功能
前放后取表示产品在操作正方放置,在机器背后取出功能
8/20:.
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-9-
术语说明:
元素类
元素名称说明单位
型
空运转禁设备无产品运行功能选择功能
蜂鸣器蜂鸣器声音开启和关闭功能
密码启用开启密码锁定操作菜单功能
校正延时校正指标时脉冲数据时间延时按键
I/O监控进入I/O监控界面〔工程人员专用按键
返回返回主界面按键
十、坐标校正界面介绍
术语说明:
元素名称说明元素类型单位
Y1/Y2选择选择需要坐标校正的付锁区域Y1/Y2选项
程序需要坐标校正的程序编号数字输入
名称需要坐标校正的程序名称文本显示
步骤需要坐标校正的参考步骤数字输入
定位X、Y、Z轴自动定位至相对应的参考点按键
-10-
术语说明:
元素名称说明元素类型单位
9/20:.
.
校正步骤需要坐标校正的步骤设定数字输入MM
当前步当前步骤的三轴位置坐标数字输入MM
坐标实时三轴位置坐标数字输入MM
校正确认坐标校正按键
教导调出模拟手柄按键
返回返回到系统设置画面按键
十一、文件管理界面介绍
术语说明:
元素名称说明元素类型单位
序号程序的序号顺序数字显示
名称程序的名称文本显示
第一页显示第一页面所有文件按键
第二页显示第二页面所有文件按键
第三页显示第三页面所有文件按键
复制程序被复制程序的序号数字输入
-11-
术语说明:
元素名称说明元素类型单位
到复制的程序新序号数字输入
复制开始确认程序复制按键
清空程序选择你所需要清空的程序序号数字输入
10/20:.
.
清空程序清空一一确认按键
返回返回主界面按键
十二、产量报表界面介绍
术语说明:
元素名称说明元素类型单位
日期产量记录日期数字显示
时间记录产量的时间段数字显示Pce
产量设定时间内的总产量数字显示Pce
不良数设定时间内出现付锁不良的数量数字显示Pce
下一页翻到下一页按键
清除产量清除所有产量报表按键
返回返回主界面按键
-12-
十三、USB复制界面介绍
术语说明:
元素名称说明元素类型单位
USB状态USB状态"插入"与"拔出"显示文本显示
读取PLC读取设备中被复制的程序按键
复制程序被复制程序的序号数字输入
导入程序导出确认〔USB到本机按键
导出程序导入确认本机到USB按键
11/20:.
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写入PLC程序写入PLC按键
拔出当退出U盘先点击拔出按键
返回退出菜单按键
-13-
十四、螺丝供料器和电批调节
术语说明:
元素名称说明元素类型单位
1表示螺丝宽度调节工具视螺丝直径
2表示螺丝直径转盘大小选择工具视螺丝直径
3表示螺丝检测感应器工具视螺丝帽高度
4表示电源开关工具
5表示出口螺丝高度限位工具视螺丝帽高度
6表示托盘高度支架调节工具视螺丝帽高度
电批示意图
术语说明:
元素名称说明元素类型单位
1表示电批安装螺丝固定支架工具每天检查是否松动
2表示电批扭力调节丝帽扭力测试仪视工厂要求
3表示调节丝帽扣紧螺丝工具调好锁紧
-14-
十五、程序制作简易流程
12/20:.
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-15-
十六、故障排除
故障排除
维修前准备:维修之前必须关闭机器电源,否则可能会引起触电事故。
故障现象检修方法


不能开机

,保险丝是否烧断
,手取螺丝是否正常工作
螺丝吸不取、
,或者真空过滤器堵塞
掉螺丝

,打开Y轴真空封盖,取出真空发生器进行处理
,进入系统参数重新设定吸取位置
,固定电批螺丝是否松动
,使用扭力计重新检测电批扭力

,
产品螺丝浮高锁附速度参数设置是否正确


13/20:.
.
,选取坐标校正功能,重
新校正坐标


、槽螺丝是否用完
、电源线是否损坏
,确认无误后重启设备
设备死机

-16-
十七、维护与保养
维护与保养
保养明细表
编保养周
部件名称保养、检查内容备注
号期
1触摸屏表面灰尘清洁日无尘布
2机身灰尘处理清洁日无尘布
3启动、停止、复活、急停检查是否失灵、松动日
4供料器、落地螺丝清洁日清除落地螺丝
5工作平台、批头夹具螺丝松动、有无异常响声日加紧
6气管接头、各连接器接头是否松动和接触不良周
7电源插座是否接触不良周
8Z轴弹簧断裂、无弹力周
14/20:.
.
9批头扭力测试扭力是否达标/客户自要求
10散热风扇扇叶灰尘处理月
11X/Y/Z轴滑块擦拭旧黄油添加新黄油月
12整机清洁,加黄油,结构固定年
十八、技术参数
·工作电压:220-240VAC
·额定频率:50Hz
·额定电流:5A
·
·外形尺寸:600*570*640〔L*W*H
·机器净重:50KG
工作环境:
·正常工作温度:-10℃-+40℃
·储存和工作温度:≤60-85%
-18-
十九、售后服务
本机自交货日起,提供一年保修,但以下所述不在免费保修条件内:
。
,因未使用稳压器,所造成的损坏。
,造成机器损坏。
,自行更改机器,所造成的损坏。
、拆机所造成的损坏。
15/20:.
.
。
。
,请先阅读螺丝机说明书,如仍不能
解决,切勿擅自拆卸设备的任何报价!
"关于"键可联系本公司相关技术人
员。
二十、注意事项
,输入额定电压为220AC-240AC
。
,必须关闭电源,非专业人员勿操作避免危险。
,并切记在关气关电状态在执行此动作。
,及各部位有无异常的声响。
。
。
-18-
二十一、易损配件表
序更换
名称序号规格功能说明实物图片
号周期
十字型

批头
16/20:.
.
梅花型
2Φ4X80XΦ2X30XT66天
批头
吸咀
3定位吸咀6个月
连接座
4吸咀20天
真空
5SC-S610吸取螺丝3个月
发生器
6消声器SC-ANAI-02减少噪音3个月
过滤螺丝渣,
7过滤器SC-ZFC-06避免损坏真空系2个月
统
-19-
过滤螺丝渣,
SC-ZFC-06-GLM
8过滤棉避免损坏真空系3天
统
螺丝HSV-14RB<
9螺丝排列
供料器HSV-17RB<
17/20:.
.

10螺丝排列

:
11

SC-LX30<CL-3000电批3个
12碳刷属于电批耗材
SC-LX40<CL-4000电批月
电批下压时
13压簧1年
起缓冲作用
固定Z轴6个
14拉簧
电批滑落月
用于吸咀6个
15拉簧
复位月
-20-
锁紧螺丝功能,根
3个
16电批CL-3000<->据扭力要求选择
月
电批
6个
17双杆气缸SC-TN-10X10夹持产品
月
18/20:.
.
18电磁阀SC-3V110控制真空1年
19电磁阀SC-4V110控制夹具1年
显示参数与参数
20触摸屏SC-050AE1年
输入
自动模式下检测6个
21感应开关EX-14A
产品月
手持调试过程示教坐
22BOX1001年
编程器标
设备运行过程中
23急停开关LAS1-AY-11TS/R1年
紧急停止
-21-
24复位开关LAS1-AWY-11/W设备复位1年
25启动开关LAS1-AWY-11/G启动设备1年
19/20:.
.
26停止开关LAS1-AWY-11/R停止设备运行1年
20/20