XXXX0315江苏省普及机器人培训高尔夫球项目智能机器人.pptx

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高尔尔夫夫球球运运动动机机器器人人
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比赛赛场场地地::
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场地地尺尺寸寸为为240cm××120cm,,底底色色为为白白色色;;
场地地绘绘有有深深色色的的运运行行轨轨迹迹线线,,-;;
共设5个个击球点点;
球洞直径径为20cm,,位于正正中央位位置;
比赛用球球为正规规高尔夫夫球。
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冷光源、、低照度度、无磁磁场干扰扰;
场地表面面可存在在1~3mm高高的轻微微起伏。。
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参赛选手手使用的的竞赛机机器人的的设计与与构建必必须是经经参赛选选手启动动后能够够自动控控制的机机器人,,禁止使使用任何何遥控方方式操控控,参赛赛机器人人的外型型和击球球装置由由选手自自行设计计,对车车辆的外外型尺寸寸不作具具体限定定和要求求。对机机器人外外表进行行装饰、、美化,,可作为为评分标标准之一一。
每台机器器人限定定使用1个可编编程处理理器,其其它用于于结构搭搭建的材材料不限限;每台台机器人人的电源源为6节节标准AA电池池,输入入电压不不超过10伏;;机器人人部件之之间的衔衔接可以以使用胶胶水、螺螺丝钉等等材料进进行固定定。
竞赛器材材统一为为2012年江江苏省普普及赛指指定:积积木式机机器人普普及套件件。因今今年器材材升级,,车轮尺尺寸与往往年不同同,成绩绩将按““大轮组组”和““小轮组组”区分分,两组组成绩互互不干扰扰。
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车辆进场场后开始始计时,,按预定定路线完完成击球球任务,,离场后后计时停停止;
车辆一旦旦脱离路路线将则则视为任任务失败败;
场地内共共计5个个击球点点,裁判判根据机机器人将将球击入入目标区区域的数数量和所所耗时间间长短,,计算成成绩;
机器人必必须在2分钟内完成上上述全部部任务。。
江苏省普普及机器器人竞赛赛高尔夫夫球赛项项目规则则
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选手成绩绩=笔试试分+任任务分++时间分分-罚分分;
每个入洞洞球计20分,,正确走走完路线线计10分;
时间换算算成分数数,时间间越短,,分数越越高;
按最终评评分计算算每轮总总成绩;;
得分相同同时,完完成比赛赛时间较较短者优优胜;
每名选手手比赛两两轮,取取其中一一轮最高高分为最最终成绩绩;
机器人超超过2分分钟未能能完成比比赛者,,裁判宣宣布比赛赛停止,,选手必必须立即即将机器器人关闭闭,按已已完成的的接力任任务评分分;
选手在裁裁判发令令前启动动机器人人,扣10分,,违规两两次则判判为任务务失败;;
机器人运运行过程程中,选选手在没没征得裁裁判允许许的的情情况下触触碰机器器人,,则该轮轮比赛立立即结束束,以当当前得分分为该轮轮最终成成绩。
高尔夫球球运动机机器人小小车的结结构搭建建
、马马达二只只,车轮轮两个,,滚轮及及支架一一付等器器材组装装成一辆辆可运动动的小车车组装高高尔夫球球运动机机器人小小车底座座:
高尔夫球球运动机机器人小小车的结结构搭建建
(ICU))、电池池盒、触触碰传感感器及灰灰度传感感器等智智能元件件,使小小车具备备沿轨迹迹运动的的智能基基础:
将控制器器ICU通过多多个接插插件安装装在底座座上方中中部;
车尾及车车边各安安装一个个触碰传传感器;;
车头安装装三个灰灰度传感感器(左左、右灰灰度传感感器,保保险灰度度传感器器);
将左右马马达控制制线插入入控制器器M1、、M2电电机输出出端口,,左、右右灰度传传感器分分别插A1、A2输入入端口,,保险灰灰度传感感器插A3输入入端口,,触碰传传感器插插A4输输入端口口;
右马达控控制线插插入M2左侧,,但在设设备设置置时仍设设为M2右侧,,以便程程序编辑辑时与左左马达统统一;
特别提示示:每个个元件与与控制器器的连接接线插件件黑色的的一根为为地线,,必须插插在控制制器端口口的最边边上,对对应“G”端。。