简明联机调试手册.doc


BEIJING-FANUC 0i-C/0i Mate-C
简明联机调试手册
(一)



BEIJING-FANUC 技术部

BFM-TEHU002C/02
第一节:硬件连接

内容提要
简要介绍了 0IC/0I Mate C的系统与各外部设备(输入电源,放大器,I/O 等)之间
的总体连接,放大器(αi 系列电源模块,主轴模块,伺服模块,βis 系列放大器,
βiSVPM)之间的连接以及和电源,电机等的连接,和 RS232C 设备的连接。最后介
绍了存储卡的使用方法(数据备份,DNC 加工等)。
第二节:系统参数设定
简单介绍了伺服参数初始化,基本参数的意义和设定方法,各种型号伺服电机及主
轴电机的代码表,有关模拟主轴及串行主轴的注意点,主轴常用的参数说明,常用
的 PMC 信号表,模具加工用(0IMC)机床高速高精度加工参数设定。
第三节:伺服参数调整
详细介绍伺服参数初始化步骤,伺服参数优化调整,全闭环控制的参数设定及调整,
振动抑制调整。
第四节:PMC 调试步骤
简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的 PMC 梯形图之间的转换,不同类
型的 PMC(如:SA1 格式的要转换为 SB7 的格式)之间的转换方法,各种 I/O 单元
及模块的地址分配方法。
第五节:刚性攻丝调试步骤
介绍了刚性攻丝的编程格式,所需要的基本配置,相关信号,与刚性攻丝有关的梯
形图,相关参数调整,相关报警说明。
第六节:主轴定向
使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明,参数说
明,调试步骤。
备注:以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍,如果在实际的调试过程中遇到本说
明书中没有涉及的内容,可以参考相应的系统连接说明书(硬件)/(功能)、系统参数说
明书、伺服/主轴规格说明书或参数说明书,如果遇到难以解决的技术问题,可与我公
司技术部联系, 联系电话: 010-62984734 , 传真: 010-62984741 。
网上答疑:
.
E-mail: ******@bj-
******@bj-
北京发那科机电有限公司 技术部
编制 :胡 年
校对 :卓 莉
2005-2
BFM-TEHU002C
第一节硬件连接
目前北京 FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的 0IMC/0i-Mate-MC 和车床用
的 0iTC/ 0i-Mate-TC,各系统一般配置如下:
系统型号
用于机床
放大器
电机
0iC
0iMC
加工中心,铣床 αi 系列的放大器
αi,αIs 系列
最多 4 轴 0iTC
车床
αi 系列的放大器
αi,αIs 系列
0i Mate C
0i Mate MC 加工中心,铣床 βi 系列的放大器
βi, βIs 系列
最多 3 轴 0i Mate TC 车床
βi 系列的放大器
βi, βIs 系列
注意:对于 0i Mate-C,如果没有主轴电机,伺服放大器是单轴型(SVU), 如果包括主轴电机,
放大器是一体型(SVPM),下面详细介绍基本调试步骤。
1. 核对
按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确,是否有遗漏、缺少等。如果不一致,请
立即和 FANUC 联系。
2. 硬件安装和连接
1)在机床不通电的情况下,按照电气设计图纸将 CRT/MDI C 主机箱,伺服放
大器,I/O 板,机床操作面板,伺服电机安装到正确位置。
2)基本电缆连接。(详细说明请参照硬件连接说明书)
I/O 卡
机床操作台

手轮

主轴电机

I/O Link 轴
说明:根据不同的机床配置,可能有些不同
伺服电机
如:机床操作面板,I/O卡,I/O Link 轴有些可能没有。
由上述图中可以看到,硬件连接比 0IB 简单的多了。
3)总体连接介绍:
如下图所示
- -


FSSB 光

BFM-TEHU002C
软键
缆连接线
风扇

电源
电池
保险

存储卡
插槽
电源线
伺服检测
RS232
注意: 1. FSSB 光缆一般接左边插口。

串行主轴/编码器
模拟主轴
2 . 风扇,电池,软键,MDI 等一般都已经连接好,不要改动。
3. 伺服检测[CA69]不需要连接。
4. 电源线可能有两个插头,一个为+24V 输入(左),另一个为+24V 输出(右)。
具体接线为(1-24V,2-0V,3-地线)。
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