自动控制原理.doc

一、单项选择题(本题共10小题,每小题2分,共20分)在每小题的多个选项中选出一个正确答案,请在答案栏选择,选对得2分,选错或不选得0分。
第1题用命令( )可以求出系统G的幅值裕度、相角裕度及相对应的频率数值。
A. bode(G)
B. margin(G)
C. [kg,r,wg,wc]=margin(G)
【正确答案】:C
第2题以下二阶系统特征根的分布情况,哪种属于欠阻尼系统( )
A. 一对具有负实部的共轭虚根
B. 一对具有正实部的共轭虚根
C. 一对具有纯虚部的共轭虚根
D. 两个具有纯实部的特征根
【正确答案】:A
【试题解析】: P47
第3题在串联校正时,PI控制器主要是用来提高系统的( )
A. 快速性
B. 抗干扰性
C. 动态性能
D. 稳态性能
【正确答案】:D
【试题解析】: P94
第4题在串联校正时,PD控制器主要是用来提高系统的( )
A. 快速性
B. 抗干扰性
C. 动态性能
D. 稳态性能
【正确答案】:C
第5题设某线性系统的闭环特征方程为:S^6+2S^5+8S^4+12S^3+20S^2+16S+16=0问利用劳斯判据判别系统的稳定性时,需构造的辅助函数是( )
A. 2S^4+12S^3+16S^2
B. 2S^4+12S^2+16
C. 8S^3+24S
D. 2S^3+12S^2+16S
【正确答案】:B
第6题设某线性系统的闭环特征方程为:S^4+8S^3+18S^2+16S+5=0试利用劳斯判据判别系统的稳定性(稳定、不稳定或临界稳定)
A. 稳定
B. 不稳定
C. 临界稳定
D. 不能判断
【正确答案】:A
第7题在伯德图中,横坐标是频率的( )分度的,但坐标上标的仍然是频率的值。
A. 对数lg
B. 对数20lg
C. 线性分度
【正确答案】:A
【试题解析】: P67
第8题以下二阶系统特征根的分布情况,哪种属于不稳定的二阶系统( )
A. 一对具有负实部的共轭虚根
B. 一对具有正实部的共轭虚根
C. 一对具有纯虚部的共轭虚根
D. 两个具有纯实部的特征根
【正确答案】:B
第9题属于频域中常用数学模型是( )
A. 频率特性
B. 微分方程
C. 根轨迹图
D. 传递函数
【正确答案】:A
第10题( )信号作用下线性定常系统的稳态响应称为系统的频率响应
A. 冲激
B. 阶跃
C. 正弦
D. 斜坡
【正确答案】:C
【试题解析】: P65
二、多项选择题(本题共2小题,每小题4分,共8分)在每小题的多个选项中选出二个或二个以上的正确答案,请在答案栏选择,选对得4分,多选、少选或不选得0分。
第1题在自动控制系统中,输入信号包括( )和( )
A. 参考输入
B. 扰动输入
C. 误差信号
D. 反馈信号
【正确答案】:AB
【试题解析】: p3最后一段
第2题线性定常连续系统稳定性的充分必要条件是( )
A. 系统的全部特征根都具有负实部
B. 系统的闭环极点都具有负实部
C. 系统的开环极点都具有负实部
D. 系统在扰动撤销后,输出响应经过足够长时间后最终能回到原先的平衡状态
【正确答案】:ABD