机械设备安装与维修论文.doc

机械设备安装与维修论文
河南机电高等专科学校
机械设备安装与维修课程论文
论文题目:焊接机器人的保养与检修
系部: 机械工程系
专业: 机械制造与自动化
班级: 机制103班
学生姓名: 赵永亮
学号: 100114338
2012年 10 月 12 日
焊接机器人的保养与检修
引言
自1959年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来,工业机器人的数量在世界范围内不断增长,其中有半数为焊接机器人。到目前为止,焊接机器人大致可分为三代:第一代是基于示教再现工作方式的焊接机器人,由于操作简便,不需要环境模型,示教时刻修正机械结构带来的误差等特点,在焊接生产中得到大量使用;第二代是基于一定传感器信息的离线编程焊接机器人;第三代是指装有多种传感器,接收作业指令后能根据客观环境自行编程的高度适应智能机器人。
我国在20世纪70年代末开始研究焊接机器人,经过20多年的发展,在焊接机器人领域取得了长足的进步,对国民经济的发展起到了积极的推
动作用。
第一章焊接机器人的保养

。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。。。(禁止关闭焊枪安全保护工作)。(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)
周检查及维护
。。。。。。,以免堵塞水循环。,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。。(建议取下整个软管束用压缩空气清理),以及外部急停按钮是否正常。

。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。。油号:86K007 。油号:86K004 。(少量黄油即可),加注气动马达润滑油。(普通机油即可)。,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)—8项的工作外,执行周检的所有项目。
,其中人员分配如下: 每次保养必须添写保养记录,设备出现故障应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产!公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况,记录`好各班设备运行情况。
第二章焊机机器人的检修

从我们使用的焊接机器人系统的故障分类看主要存在以下几类故障a操作不当造成的人为故障这些故障主要有焊接机器人焊枪损坏装卸工件不当造成变位机随动部件变形。b外围设备设计制造不良造成的故障这些故障主要有升降平台开关和线缆经常出问题示教器显示部分元器件质量差工作稳定性差。c环境保护不良造成系统故障空气中湿度较大以及静