台达PLC指令.docx

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诚心,却也可能伤得完全。保持距离也就能保护自己,却也注定永久孤独。基本指令:
一般指令:
LD
载入A接点
LDI
载入B接点
AND
串连A接点
ANI
串连B接点
OR
并联A接点
ORI
并联B接点
ANB
串连回路方块
ORB
并联回路方块
MPS
存入货仓
MRD
货仓读取(指针不动)
MPP
读出货仓
输出指令:
OUT
驱动线圈
SET
动作保持(ON)
RST
接点或存放器消除
准时器,计数器:
TMR
位准时器
CNT
位计数器
DCNT
位计数器
主控指令:
MC
公共串连接点的连结
MCR
公共串连接点的排除
接点上涨沿/降落沿输出指令:
LDP
上涨沿检出动作开始
LDF
降落沿检出动作开始
ANDP
上涨沿检出串连连结
ANDF
降落沿检出串连连结
ORP
上涨沿检出并联连结
ORF
降落沿检出并联连结
脉冲输出指令:
PLS
上涨沿检出
PLF
降落沿检出
结束指令:
END
程序结束
其余指令:
NOP
无动作
INV
运算结果反相
P
指针
I
中止插入指针
步进梯形指令:
STL
程序跳至副母线
RET
程序返回主母线
应用指令:
程序流程控制:
00
CJ
条件转移
01
CALL
呼喊子程序
02
SRET
子程序结束
03
IRET
中止插入返回
04
EI
中止插入同意
05
DI
中止插入严禁
06
FEND
主程序结束
07
WDT
逾时监督准时器
08
FOR
循环范围开始
09
NEXT
循环范围结束
传递比较:
10
CMP
比较设定输出
11
ZCP
区间比较
12
MOV
数据传递
13
SMOV
移位传递
14
CML
反转传递
15
BMOV
所有传递
16
FMOV
多点传递
17
XCH
数据互换
18
BCD
BIN→BCD变换
19
BIN
BCD→BIN变换
四则逻辑运算:
20
ADD
BIN加法
21
SUB
BIN减法
22
MUL
BIN乘法
23
DIV
BIN除法
24
INC
BIN加一
25
DEC
BIN减一
26
WAND/DAND
逻辑与(AND)运算
27
WOR/DOR
逻辑或(OR)运算
28
WXOR/DXOR
逻辑异或(XOR)运算
29
NEG
取负数(取2的补码)
循环移位与移位:
30
ROR
右循环
31
ROL
左循环
32
RCR
附进位标记右循环
33
RCL
附进位标记左循环
34
SFTR
位右移
35
SFTL
位左移
36
WSFR
字右移
37
WSFL
字左移
38
SFWR
位移写入
39
SFRD
位移读出
数据办理:
40
ZRST
批次复位
41
DECO
译码
42
ENCO
编码
43
SUM
On位数目
44
BON
On位判断
45
MEAN
均匀值
46
ANS
信号报警器置位
47
ANR
信号报警器复位
48
SQR
BIN开平方
49
FLT
BIN整数→二进制浮点数变换
高速办理:
50
REF
I/O状态即时刷新
51
REFF
输入滤波器时间调整
52
MTR
矩阵分时输入
53
DHSCS
比较置位(高速计数器)
54
DHSCR
比较复位(高速计数器)
55
DHSZ
区间比较(高速计数器)
56
SPD
脉冲频次检测
57
PLSY
脉冲输出
58
PWM
脉冲波宽调制
59
PLSR
附带减速脉冲输出
便利指令:
60
IST
手动/自动控制
61
SER
数据检索
62
ABSD