发那科系统数控机床调试.doc

FANUC系统的数控机床的调试
汤彩萍
摘要数控机床是高度机电一体化的产品随着他在我国制造业的普及使用了解其控制原理安装调试过程及故
障维修方法显得日趋重要以FANUC0i系统加工中心的调试为例介绍了配置FANUC系统的数控机床的一般调试步骤
1)数控机床机电联调电气前期工作
根据数控机床的具体功能要求需做以下调试前期工作
1 机床电气的设计根据机械设计人员提出的电气
设计任务书进行机床外围强电部分的电路图设计和数控
系统弱电部分的设计
2 数控系统的配置根据机床的功能规格和参数
提供FANUC0i的系统配置清单
3 电器元件的订购根据电气控制要求提供需外
购的电器元件的清单
4 PMC程序的编制根据机床动作设计要求用
FAPTLADDER 语言编制用户梯形图
5 机床电柜的配作待FANUC0i控制系统及其他
电器元件到货后根据电气原理图电气元件接线图和电
柜布置图进行元器件在电柜内的安装
6 机床床身的连线电柜配好后可与机床本体进
行连线进行操作台机床行程开关伺服电机等部件的
接线工作
2 加工中心的调试步骤
调试分2大步数控系统外围的调试称为强电调
试数控系统为适应具体数控机床需要而调整机床参数
调试PLC用户程序称为弱电调试
强电调试
在整机通电前 C单元伺服单元的电源
插头这是一项安全措施以防止不正确的电源进入造成
数控系统的损坏
电源电压准备
为保证人身和设备的安全必须首先确认各种电源电
压是否正常如进线电源 DC24V 伺服变压器副边电
压等
各控制回路的调试
1 用电器的工作
对照图纸分别使各用电器正常工作如照明回路
C的启动停止
以上各种电源电压正确之后 C 启动
C启动后 LCD出现显示

C启动停止控制回路
3 紧停回路
按下FANUC机床操作面板上的紧停按钮机床立刻
停止运动保证机床的安全一般情况下超程检测由
CNC通过参数处理称为软件限位外部的限位开关是
不必要的然而为了避免由于伺服反馈系统发生故障而
使机床移动超出软件限位值为了使机床能停下来必须
安装行程限位开关称为硬件限位当开关被挡铁压上
C复位并进入紧停状态伺服电机和主轴电机减速直
至停止机床立刻停止移动机床紧停回路如图2所示
图2 紧急停止控制回路
弱电调试
在CNC伺服接通之后 LCD出现报警这是因为没
有设置机床参数可先不理会他所谓参数是指当
CNC与机床组合在一起之后 C
机床的功能而设置的值每一步都需按照数控系统说明书
的说明来调整对于一台出厂后没做过任何调整的系统
调试步骤如下所述
核对系统功能参数
FANUC的每台数控系统出厂时都带有随机参数表
在FANUC0i中9900号以上的参数即为系统功能参数
他规定了一些基本功能系统出厂时已设好用户需按照
此表核对设置
控制轴设定
FANUC0i的机床参数号从0 8999 如P1020是字
节轴型参数 P代表参数 A1表示第1轴 A2表示第2
轴 A3表示第3轴有关控制轴的参数如下
P1020 各轴编程时的轴名称 P1022 在基本坐标
系中设定各轴的名称注意该参数一定要设置否则将
不能进行G02 G03插补 P1