全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛.doc

该【全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛 】是由【泰山小桥流水】上传分享，文档一共【5】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。上海理工大学首届“飞思杯”智能车制作大赛细节
红外循迹:
一、器械规定:
该组比赛中赛方供给STC89C52系统板和MC9S12XS128系统板作为赛车的核心控制单元。参赛队伍可以从中采纳合适自己的芯片来达成比赛,但是使用STC89C52系统板,最后成绩不加分;使用MC9S12XS128系统板,最后成绩加5分。假如车模中严禁改动的部件发生损坏,需要使用相同型号的部件替代。
红外循迹赛车安装达成后,车模尺寸不可以超出:250mm宽和400mm长。
二、赛道基本参数见附件三;
三、裁判及技术裁判员将由上海理工大学飞思卡尔智能车赛队担当。
四、比赛规则:

比赛赛道实质布局将在比赛当天揭穿,同时在赛场内将安排采纳与制作实质赛道相同的资料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试。
每支队伍的比赛次序将有电脑随机摆列。
每支参赛队伍可以在每轮比赛从前有10分钟的现场调整时间。在此时期,参赛队伍只同意对赛车的硬件(不包含微控制器芯片)进行调整。
比赛时,赛车一定放在起跑线后方1米以内,让车在出发区静止2秒以上后自行启动,不然扣5分。
每辆赛车按规则在赛道上跑一圈,以计时初步线为计时点,跑完一圈后赛车
需要自动停止在初步线以后三米以内的赛道内,假如没有停止在规定的地域内,赛事成绩减去5分。赛车在比赛途中,可以同意小车最多同时两个轮子不在赛道上,三个或三个以上轮子同时不在赛道上时算冲出跑道。
每个参赛队伍有三次机遇,三次机遇中取最好的一次成绩作为最后的赛事成绩。参赛队伍的赛车需要在赛方指定的赛道上跑完一圈,求出此次赛车的均匀速度,而后均匀速度乘以100作为赛事的成绩。成绩将显示在大屏幕上。
跑完好个赛道的队伍,比赛后,带着自己的赛车到争辩处进行争辩。三次机遇均未能跑完好个赛道的队伍不进行争辩。
在争辩时期,技术评判组将对赛车进行现场技术检查,若有违反器械限制规定的马上撤消大赛成绩。
所有赛车在整个比赛时期都一致搁置在车模的展现区内。
依据比赛次序,裁判员指挥参赛队伍进入场所比赛。同一时刻,同一场所
上仅同意一支队伍进行比赛。在裁判员点名后,每队指定一名队员持赛
车进入比赛场所。参赛选手有60秒的现场准备时间。准备好后,裁判员宣告比赛开始,选手将赛车搁置在起跑区内,即赛车的任何一部分都不可以超出计时初步线。赛车由参赛选手闭合开关后,让车在出发区静止2秒以上后自行启动。赛车应该在30秒以内走开出发区,沿着赛道跑完一圈。
1
由计时初步线传感器进行自动计时评分。赛车跑完一圈且自动停止后,选手拿起赛车走开场所。假如比赛达成,赛事成绩将显示在大屏幕上。
比赛犯规与失败规则:
比胜过程中,由比赛现场主裁判依据一致的规则对于赛车能否冲出跑道进
行裁定。赛车前两次冲出跑道时,由裁判员拿出赛车交给比赛队员后,参赛队员方可在起跑区重新开始比赛。参赛队员也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。
比胜过程中出现下边的状况,算作模型车冲出跑道一次:
裁判点名后,30秒以内,参赛队没有可以进入比赛场所并做好似赛准备;比赛开始后,赛车在30秒以内没有走开出发区;
比胜过程中假如出现有以下一种状况,判为比赛失败:
赛车三次都冲出跑道;
比赛开始后未经裁判同意,选手接触赛车;
争辩时,赛车没有经过现场技术检验。
假如比赛失败,则不计成绩,成绩按0分计。
比赛严禁事项:
不同意在赛车以外安装辅助照明设备及其余辅助传感器等;
选手进入比赛场所后,除了可以更换电池以外,不同意进行任何硬件电
路和软件的更换。但是可以手工改动电路板上的电位器等;
比赛场所内,除了裁判与1名队员以外,不同意任何其余参赛人员进入
场所;
不同意其余搅乱赛车运动的行为;
不同意赛车的任何传感器也许部件损毁跑道;
不同意车模设计方案剽窃,各个参赛队伍所设计的硬软件不准有相同,不然撤消参赛资格。
比赛组织说明:
现场正式比赛前,每个参赛队伍都有现场环境适应性调试阶段。调试跑道与比赛跑道形状不必定相同。
.其余
比胜过程中有其余作弊行为的,撤消比赛成绩;
在正式比赛从前一天的队伍人员不同意改变;
本规则解说权归飞思卡尔智能车赛队所有。
2
蓝牙遥控:
一、器械规定:
赛方会供给部分相关器件,若参赛者需要使用其余部件,可自行购买,但成本一定控制在250元一下,一旦超出该上线,按必定规则对最后成绩进行减分,每多出5元减1分,不足5元部分按五元计算。赛方保留依据参赛队伍
所供给清单上的报价收买赛车的权利。假如车模中严禁改动的部件发生损坏,需要使用相同型号的部件替代。蓝牙遥控车安装达成后,车模尺寸不可以超
过:250mm宽和400mm长。
二、赛道基本状况比赛当天揭晓;
三、裁判及技术裁判员将由上海理工大学飞思卡尔智能车赛队担当。
四、比赛规则:
比胜过程规则:
比赛赛道实质布局将在比赛当天揭穿。
每支队伍的比赛次序将有电脑随机摆列。
参赛的每辆赛车按赛方指定方式从初步点跑到终点,以计时初步点为计时点,赛车内行驶途中一定按规则指定次序穿过赛方设置门,不准撞到门柱,撞到一个会在最后的成绩中扣掉一分,假如车子从某门的旁边经过,车子一定倒回来,再穿过该门。若遗漏某些门,或不依据次序穿过,则算冲出赛道。
每个参赛队伍有三次机遇,三次机遇中取最好的一次成绩作为最后的赛事
成绩。参赛队伍的赛车需要在赛方指定的赛道上跑完一圈,求出此次赛车
的均匀速度。赛事成绩是依据跑完好程的均匀速度乘以50。成绩将显示在大屏幕上。
跑完好个赛道的队伍,比赛后,带着自己的赛车到争辩去进行争辩。三次机遇都未能跑完好个赛道的队伍不进行争辩。
在争辩时期,技术评判组将比较赛的赛车进行现场技术检查,若有反器械限制规定的马上撤消参赛成绩。
所有车模在整个比赛时期都一致搁置在车模的展现区内。
依据比赛次序,裁判员指挥参赛队伍次序进入场所比赛。同一时刻,同一场所上仅同意一支队伍进行比赛。在裁判员点名后,每队指定一名队员
持赛车进入比赛场所。参赛选手有60秒的现场准备时间。准备好后,裁判员宣告比赛开始,赛车应该在30秒以内走开出发区,沿着赛道跑完好程。由计时初步线传感器进行自动计时评分。赛车跑完好程后,选手拿起赛车走开场所。假如比赛达成,赛事成绩将显示在大屏幕上。
比赛犯规与失败规则:
裁判点名后,30秒以内,参赛队没有可以进入比赛场所并做好似赛准备;比赛开始后,赛车在30秒以内没有走开出发区;
赛车在走开出发区以后120秒以内没有跑完一圈;
比赛开始后未经裁判同意,选手接触赛车;
3
争辩时,赛车没有经过现场技术检验。
选手进入比赛场所后,除了可以更换电池以外,不同意进行任何硬件电路和软件的更换。但是可以手工改动电路板上的电位器等;
比赛场所内,除了裁判与1名队员以外,不同意任何其余参赛人员进入场所;
不同意其余搅乱赛车运动的行为;
不同意赛车的任何传感器也许部件损毁跑道;
不同意车模设计方案剽窃,各个参赛队伍所设计的硬软件不准有相同,不然撤消参赛资格。
.其余
比胜过程中有其余作弊行为的,撤消比赛成绩;
在正式比赛从前一天的队伍人员不同意改变;
本规则解说权归飞思卡尔智能车赛队所有。
上海理工大学飞思卡尔智能车赛队
2013年9月9日
附件一:智能比赛车模的规定
1)严禁改动轮径及轮胎,严禁在胎面涂粘性物质,以能否可以粘起A4纸为判断标准;
严禁采纳其余型号的驱动电机,严禁改动驱动电机的传动比;
严禁改动驱动电机以及电池,车模行进动力一定本源于车模自己直流电机及电池;
附件二:电路器件、电路制作限制及开发工具
直流电源使用赛方指定的电池;
严禁使用DC-DC升压电路直接为驱动电机供给动力;可以选择开发工具:
开发软件可以选择keil4,CodeWarrior调试软件,也可以另行选择;
开发调试硬件可以选择赛方一致介绍的工具,也可以另行选择;
电路所使用元器件(传感器、各种信号调理芯片、接口芯片、功率器件等)种类与数目都可以自行设计选择。
4
附件三:赛道基本参数(不包含拐弯点数目、地址以及整体布局)
赛道路面用专用白色基板制作,赛道宽度不小于45cm。
跑道表面为白色,中心有连续黑线作为指引线,黑线宽25mm。铺设赛道地板颜色不作要求,它和赛道之间可以但不必定有颜色差异。
赛道有一个长为1m的出发区,计时初步点两边分别有一个黑色计时初步线,赛车前端经过初步线作为比赛计时开始也许结束时刻。详尽以以下图所示:(图中单位为mm)
5