智能网络程控机器人1.ppt

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由NordriDesign提供

前言
智能网络程控机器人,计划以梯度的形式不断开发完善。
今年与去年相比以下不同
1)通讯方面
2)成本方面
3)功能方面
去年系统实物图
1)图像识别传器
2)保护用传感器
3)CPLDPCB件
及接口集成箱
4)计算机主机
5)机器人自我防
护传感器
6)电机驱动单元
系统实物图
1)保护传感器
2)跟踪传感器
3)机械臂
4)主控系统
5)无线数传模块
6)减速电机
7)电机驱动模块
机器人表演
1)跟踪实况录象
2)寻迹实况录象
3)排障实况录象
4)后台实况录象
系统概述
智能网络程控机器人采用无线数传模块,实现后端VB界面对前端机器人的远程控制;通过无线传输模块,实现前端图象回传,操作人员可以远程监视移动中机器人的周围环境,从而判断前端是否存在需要处理的异常情况;通过CPLD实现机器人根据具体周边环境选择执行跟踪、走地图、寻迹、排障功能。
系统结构图
跟踪传感器
寻迹传感器
保护传感器
信号处理电路1
信号处理电路2
信号处理电路3
CPLD
中央控制器
左轮电机
右轮电机
电机驱动
51
单片机
串口
电路
无线数传
模块
AVR
单片机
驱动
电路
机械臂
前端图象采集
图象传输模块
机器人主控系统
3
4
5
6
1:跟踪传感器信号处理电路
2:寻迹传感器信号处理电路
3:CPLD
4:51单片机完成协议转换
5:AVR单片机完成机械臂的控制
6:无线模块命令字
2
1
机器人机械结构
采用菱形车架结构,驱动轮
在中间。前轮和后轮为辅助
轮肩负支撑的功能。前轮和
后轮由一个杠杆连接可以自
动调整高度,从而,提高车
体的灵活性,适应不同的工
作环境。中间两个轮为驱动轮肩负驱动与转向的功能,完成车体的所有动作。
主控窗口介绍