PLC习题及大作业题目.doc

PLC习题及大作业题目
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4、一冷加工自动线有一个钻孔动力头,如图所示。动力头的加工过程如下。
(1) 动力头在原位,加上启动信号SB(X0)接通电磁阀YV1(Y1),动力头快进。(2) 动力头碰到限位开关SQ2后,接通电磁阀YV1、YV2(Y2),动力头由快进转为工进。
(3) 动力头碰到限位开关SQ3后,开始延时,时间为10s。
(4) 当延时时间到,接通电磁阀YV3(Y3),动力头快退。
(5) 动力头回到原位后,停止。
请用状态编程思想设计其状态转移图和程序。
5、某注塑机,用于热塑性塑料的成型加工。它借助于8个电磁阀YV1-YV8完成注塑各工序。若
注塑模在原点SQ1动作,按下启动按钮SB,通过YV1、YV3将模子关闭,限位开关SQ2动作后表示模子关闭完成,此时由YV2、YV8控制射台前进,准备射入热塑料,限位开关SQ3动作后表示射台到位,YV3、YV7动作开始注塑,延时10s后YV7、YV8动作进行保压,保压5s后,由YV1、YV7执行预塑,等加料限位开关SQ4动作后由YV6执行射台的后退,限位开关SQ5动作后停止后退,由YV2、YV4执行开模,限位开关
SQ6动作后开模完成,YV3、YV5动作使顶针前进,将塑料件顶出,顶针终止限位SQ7动作后,YV4、YV5使顶针后退,顶针后退限位SQ8动作后,动作结束,完成一个工作循环,等待下一次启动。请用状态编程思想设计其状态转移图和程序。
6、在氯碱生产中,碱液的蒸发、浓缩过程往往伴有盐的结晶,因此,要采取措施对盐碱进行
分离。分离过程为一个顺序循环工作过程,共分6个工序,靠进料阀、洗盐阀、化盐阀、升刀阀、母液阀、熟盐水阀6个电磁阀完成上述过程,各阀的动作如表所示。当系统启动时,首先进料,5s后甩料,延时5s后洗盐,5s后升刀,在延时5s后间歇,间歇时间为5s,之后重复进料、甩料、洗盐、升刀、间歇工序,重复8次后进行清洗,20s后再进料,这样为一个周期。请设计其状态转移图和程序。
7、四台电动机动作时序如图所示。M1(Y1)的循环动作周期为34s,M1动作10s后M2(Y2)、
M3(Y3)启动,M1动作15s后,M4(Y4)动作,M2、M3、M4的循环动作周期为34s,用步
进顺控指令,设计其状态转移图,并进行编程。
8、用PLC对全自动洗衣机进行控制,全自动洗衣机示意图如下图所示,全自动洗
衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定,作盛水用。内桶可以旋转,作脱水(甩干)用。内桶的四周有很多小孔,使内、外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀
和排水电磁阀来执行。进水时,通过电控系统使进水阀门打开,经进水管将水注入到外桶。排水时,通过电控系统使排水阀门打开,将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动拨盘正、反转来实现,此时脱水桶(内桶)并不旋转。脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。起动按钮用来起动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。
全自动洗衣机的控制要求如下:
(1) PLC投入运行,系统处于初始状态,准备好起动。起动时开始进水。水
满(及水位到达高水位)时停止进水并开始洗涤正转。正转15秒后暂停。暂停3秒后开始洗涤反转,反转15秒后暂停。暂停3秒后,若正、反转未满3次,则返回从正转开始的动作;若正、反转满3次时,则开始排水。
水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10秒钟即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环,则返回从进水开始的全部动作,进行下一次大循环;若完成了3次大循环,则进行洗完报警。报警10秒后结束全部过程,自动停机。
(2) 此外,还要求可以按排水按钮以实现手动排水;按停止按钮以实现手动
停止进水、排水、脱水及报警。
要求编制程序并上机调试。
9、用PLC对冲床进行控制,冲床工作示意图如下图所示,初始状态时,机械手在
最左边,左限位开关X4接通;冲头在最上面,上限位开关X3接通;机械手松开(Y0断开)。其工作过程如下:
(1) 按下起动按钮X0,Y0接通,机械手夹紧工件并保持;
(2) 1秒钟以后,Y1接通,机械手右行;
(3) 机械手右行到位,接通右限位开关X1,冲头下行(Y3)接通,加工工
件;
(4) 工件加工后,下限位开关X2接通,冲头上行(Y4)接通,上行到位时,
上限位开关X3接通,冲头回到初始位置;
(5) 机械手左行(Y2接通);
(6) 机械手左行到位,接通左限位开关X4,机械手松开工件(Y0断开),机