分度盘使用说明书.doc

分度盘使用说明书
文件编号:JT-GI-PM-WG-001
编制: 日期: 审核: 日期: 批准: 日期:
受控状态:
版本号: A/1
2009年月日发布 2009年月日实施
目录
一、机械结构及参数说明
二、电控原理
三、操作说明
四、安装工艺
五、安装后的检查
六、使用的注意事项
七、参数设定附表
一、机械结构及参数说明
1、分度盘的外形结构如下图
2、常用规格参数说明
注意:当使用不同品牌、不同的马达时,外观尺寸将有所不同。
二、电控原理 1、电控原理
分度盘的驱动电机是步进电机或伺服电机,二者都可以在数控系统控
制下输出精确定值的角度。利用此功能,分度头内部设计成单级精密蜗杆副机构,经过蜗杆副减速,花盘(工作台)或主轴可以完成转矩更大,分辨率更高的精密分度回转。本公司采用伺服电机配合驱动器驱动分度盘。 2、电控连接图 1)、电机驱动及连接图
第四轴电机
3、其他信号连接
1) 松夹信号开关接X8.
2) 原点接近信号开关(PNP)两根线由一个中间继电器转接成NPN
信号接入系统IO(、 COM)。
3) 分度盘通过气压控制锁紧与松开,其电磁阀接K12A、。
4、联机调试
1) 由于该型号分度盘的夹紧、松开只用一个信号检测,在调试前
。
2) 在调试分度盘前,先将让机床返回至机械原点。
3) 机床返回机械原点后,断电将分度盘驱动器串如控制回路中。
打开机床电源,进行分度盘调试。
4) 功能开启及轴的分配:
将参数#8130设定为“4”,再将参数#1913设定为“3”,然后在机床断电重启(在Mate-MD中须开通该功能才有分度盘控制功能)。机床开启,在“SYSTEM”键里,寻找到“FSSB”画面进行设置,该画面所显示是系统已检测到的驱动器,在画面中放大一列中,有显示A1或A2等,A1代表控制器所连接的第一个伺服驱动器,根据外部如何连接进行轴的设定(
01代表X轴、02代表Y轴、03代表Z轴、04代表A轴、05代表B轴等)。将各轴都输入完成后,在画面里寻找到“设定”并按下,系统将提示断电将系统和机床总电关闭后,再开启,至此轴分配已经设定完毕。
5) 根据伺服电机型号,完成A轴的伺服参数的设定。
6) PMC参数设定:
“有分度盘装置”,“有
气压检测装置”,该型号的分度盘有夹紧、松开确认信号,“有夹紧松开信号检测”。
PMC参数如下:
7) 检查气压检测信号及其分度盘上夹紧、松开信号:
a. 将机床总气管拔掉并观察气压表上的气压是否为零,将气压检测装置的检测值调整在4MPa,“0”。再将总气管接上,总气压调整到6MPa,“1”。
b. 将分度盘气管接口接上气管,将总气压调整到6MPa,在MDI模式下编写夹紧、松开指令,。一般在分度盘夹紧下,系统主画面上的A轴前面将显示一个“I”字母,代表A轴已经锁住。
分度盘夹紧、松开状态表:
c. 夹紧、松开检测信号确定无误后,将模式选择为“手