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施耐德twido系列PLC指令训练
摘要:本文通过对可编程控制器作用的分析,阐述了布尔指令、功能块指令的运用方法,在分析了综合训练的重要性后,强调只有灵活掌握PLC的编程方法,才能使课堂教学上升到一定的高度,从而提高学生的综合设计能力及实践操作能力。
关键词:施耐德PLC布尔指令功能块指令综合训练
为了掌握施耐德PLC指令及灵活地使用指令进行编程,在学习基本指令、功能块指令、数据处理指令及功能指令后需要进行综合性的指令训练,才能使学生灵活掌握施耐德程序的编写方法。
一、布尔指令程序训练
梯形图语言延续使用继电器控制系统的许多符号和规定,其形象直观、易学易懂。如位元件中%Ii对应按钮、行程开关、传感器位置开关等,%Mi对应中间继电器,%Qi对应接触器;功能块元件%TMi对应时间继电器等。
布尔指令LD、OR、AND、ST等在编程中经常用到,因此要强化布尔指令编程训练,提高学生的逻辑思维能力。布尔指令所控制对象多数是位元件。因此有必要了解和合理运用位元件。PLC中位元件触点有四种状态,即常开、常闭、上升沿、下降沿。其实还有一个
“元件触点”即比较块。比较指令是对两个操作数(字、位窜、立即数等)进行比较的数据处理指令。条件满足“块元件”闭合,条件不满足“块元件”断开。因此比较块可称其为条件触点。还有就是抽取位,一个字可以抽取16个位作为位元件。在TWDLCAA40DRF中有3000个内部字,而内部位仅提供256个。使用抽取位有两点好处,一个是补充内部位不足,二是在编程中的地址编号容易记忆。另外在TWDLCAA40DRF中%、%。欲使用交流接触器驱动,且程序中又使用了如%:8的位窜指令,此时可以使用抽取位指令将输出端转至%~%,且有序的排列控制对象便于记忆。
二、功能块指令训练
一般在常用功能块指令中定时器使用频率较高。除计时外也可以仅用一个定时器配合比较指令来做顺序控制,既节省使用定时器数量,又能简化程序。如:交通灯按循环一个周期所需时间确定定时器预置值%。利用比较指令将定时器的当前值%(立即数)进行比较,而实现交通灯的顺序控制。
计数器除计数功能外,也可以配合比较指令做顺序控制;配合系统位(%S4~%S7)可以实现定时功能。为了加深对计数器的