施耐德ATV71变频器设置指南.pdf

该【施耐德ATV71变频器设置指南 】是由【我是开始】上传分享，文档一共【15】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【施耐德ATV71变频器设置指南 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。:.
时间:二O二一年七月二十九日
施耐德ATV71变频器调试指南之樊仲川亿创作
时间:二O二一年七月二十九日
第一部分接线
:

控制回路
2.

:
:
ATV71-HD95N4ATV71-HD95N4(输入电抗器)
ATV71-HD45N4/ATV71-HD55N4
ATV71-HU75N4
:

:
各功率端子和控制端子一定要装置紧固;
1.
--PA+之间的短接铜片一定要坚持紧
固;
--+24V之间的短接片一定要坚持连接,不
然变频器将显示状态PRA并且不克不及正常输出.
+和AI1-做双极性给定,请去掉AI1-和com之间的短
时间:二O二一年七月二十九日:.
时间:二O二一年七月二十九日
接片.
.
第二部分用中文图形终端编程



注:所有的参数调整都在1变频器菜单中进行,其它的主菜单都是
,慢慢积累经验.

注:
,这些需要在
使用中灵活掌握,慢慢积累经验.

第一步,设置简捷的起停控制
设置端子与面板切换功效键(命令菜单):
在命令菜单,找到最后一个参数:
F4键分派:设置其功效为T/K,即为端子控制(Terminals)与
图形终端控制(Kepad)切换.
这样按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起
,起停命令来自LI1,LI2的逻辑端子的输入,
这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示TERM;图形终
端控制激活时,按图形终端上的RUN,STOP,FWD/REV键可以控制
时间:二O二一年七月二十九日:.
时间:二O二一年七月二十九日
变频器的正反转,旋转导航键(浏览鼓轮)改动频率给定这时图

于手动试运转.
正常运行时,应采取端子控制.(常熟工场为设置).
第二步,设置电机的闭环磁通矢量控制方法
():
,我们需要输入以下电机铭牌参数,目
的是为了让变频器识别电机的电气指标,
参数的不当输入会引起输出的不稳定,导致电机的剧烈振动,额定
发烧及变频器等的损坏.
电机额定功率:电机铭牌上标定的规定接法,额定频率下的额
定功率(如11KW,4KW);
电机额定电压:电机铭牌上标定的规定接法,额定频率对应的
额定电压(如380V);
电机额定电流:电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流(如
,);
电机额定频率:电机铭牌上标定的规定接法,额定电压对应的
额定频率(如50Hz);
电机额定速度:电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转
速(如1450rpm等);
最大输出频率:应用中可能运行的最高输出频率(如100Hz,
65Hz).注意此值决定其它菜单中的频率上限.
时间:二O二一年七月二十九日:.
时间:二O二一年七月二十九日
上述参数设定后,
现最佳控制,建议执行电机参数自整定.
参数自整定:设为请求自整定,变频器将向电机注入一定次序
,但电机不
“TUN”,约两秒钟后,变频器状态显
示恢复为“rdy”,自整定参数的内容变成已完成,暗示自整定完成,
电机适配过程结束.
()
,先设置编码器的参数:
脉冲信号类型:编码器的输入信号类型(如AB代表单端
输入,AABB代表AA-BB-双端输入)
脉冲数量:编码器的每圈线数(如600,1024等)
.
按F4键切换到当地图形终端控制,按RUN键起动,旋转导
,不雅察其运行
电流在正常规模之内.
,不雅察给定频率,输出频率和丈量
,给定频率即命令频率,输出频率
为实际输出电机频率,丈量输出频率为编码器反应的电机转速

输出相序.
丈量输出频率与输出频率两个值在数值上和符号上基本
时间:二O二一年七月二十九日:.
时间:二O二一年七月二十九日
上应该是完全一致,如果符号一致,标明编码器接线正确,如果
相反,标明编码器丈量转向与变频器实际输出相序不一致,应该
,应检查编
码器参数设置和接线、屏蔽等的可靠性.
最终确保丈量输出频率与输出频率的一致性.
.
,
然后起动变频器并将运行频率设置到15Hz以上,如果顺利,变
频器的输出电流,频率,丈量输出频率应该很是稳定,参数编码
,若变频器的输出电流
很大,变频器的状态显示为CLI,电机振动和噪声很剧烈,应立即
停机并应检查编码器的接线和设置到通过为止.
()
,设置参数电机控制类型为FVC(闭
环磁通矢量控制).
第三步,进行其它需要的设置和调整
().
,找到斜坡功效,其最后一个参
数为减速斜坡自适应,即过压失速呵护功效,将其设为无,即
设置制动电阻有效.
().
,找到寸动功效,设置参数寸动为
时间:二O二一年七月二十九日:.
时间:二O二一年七月二十九日
LIx(如LI3),即设置LIx为点动功效,另外设置参数寸动频率为
需要的值.
()
,找到毛病复位子菜单,将参数毛
病复位的设置改成LIy(如LI4),即设置LIy为毛病复位端.
()
,将参数2线控制的设置由边沿
触发改成0/1电平,以避免变频器因上电起动逻辑导致锁定.
()
,设置一些需要的参数如:
加速时间从0到电机额定频率的加速斜坡时间;
减速时间从电机额定频率到0的减速斜坡时间;
低速频率最低运行频率,对应于模拟量输入的最小值;
高速频率最高运行频率,对应于模拟量输入的最大值.
至此,变频器的设置基本完成.

在对变频器进行调试的过程中,注意不雅察变频器的状态对快
速正确地设置,
的变频器变量监视办法.
办法一,利用图形操纵终端的首行显示
ATV71的图形终端的首行显示在任何状态都是固定存在的.
其中,
时间:二O二一年七月二十九日:.
时间:二O二一年七月二十九日
①显示变频器的状态,除毛病代码外,一共可能有下列状态显
示:
ACC:依照斜坡加速;
DEC:依照斜坡减速;
RUN:正常稳速运行;
RDY:就绪,准备好;
DCB:直流注入制动进行中;
CLI:电流限幅,如果出现这种情况,说明设置有不当之处,应检
查参数设置;
OBR:制动电阻为激活,检查参数设置;
NLP:无主电源,PO与PA+之间连接欠好;
NST:锁定输出;端子控制时按图形终端上的STOP键,或自由停
车端子激活,或两线控制类型设置为边沿触发,但上电前已从端
子给起动信号;
PRA:断电功效有效,PWR与+24V断开;
TUN:自整定进行中.
按照当前设置,其它状态显示不成能存在.
如出现毛病代码,请在依照变频器手册中查找解决办法.
②控制命令源,指当前的起停正反转指令的控制源,按照当前
设置,有两种可能:
Term:端子控制
HMI:图形操纵终端控制
时间:二O二一年七月二十九日:.
时间:二O二一年七月二十九日
③,④两个可以设定的变量,出厂设定为给定频率和电机电流,
可以在主菜单中的6监视设置中选择关怀的任意两个监视变
量:
,选中任
意两个当前最关怀的两个变量,如输出频率,电机电流,电机转
矩,电网电压等.
办法二:利用图形操纵终端的主显示画面:
主显示画面可以选择如上三种方法:
:这种方法可以选择同时显示1个或2个变量,
字体较大,容易看得到;
(棒状图)显示:这种方法可以选择同时显示1
个或2个变量,比较美不雅(图形显示);
:这种方法可以选择同时显示多达5个变量,信
息量大.

屏幕类型设置中设定:在参数显示类型中选择显示的类型,在参
数选择参数中选择要显示的参数,数目取决于显示类型.
办法三:
在监视菜单中可以随时用浏览键不雅察变频器的任意状态值
().
这里值得一提的是,
控制端子状态和设定(含逻辑输入,逻辑输出,模拟量输入,模拟量
时间:二O二一年七月二十九日:.
时间:二O二一年七月二十九日
输出),.
逻辑输入映象和设定:
模拟输入映象和设定:
逻辑输出映象和设定:
模拟输出映象和设定:
第三部分用集成显示终端设定
一、集成图形终端与菜单结构及参数修改办法:


集成图形终端的菜单和参数显示方法为4位7段码英文简写代
码:
注:变频器菜单中有关调试主要是利用Set,drC,I-O,CtL,FUn,

助菜单,这些需要在使用中灵活掌握,慢慢积累经验.

二、调试的步调
第一步,设置电机的闭环磁通矢量控制方法
(drC-电机控制菜单):
在drC-电机控制菜单中,我们需要输入以下电机铭牌参数,目
的是为了让变频器识别电机的电气指标,
参数的不当输入会引起输出的不稳定,导致电机的剧烈振动,额定
发烧及变频器等的损坏.
时间:二O二一年七月二十九日:.
时间:二O二一年七月二十九日
nPr:电机铭牌上标定的规定接法,额定频率下的额定功率(如
11KW,4KW);
UnS:电机铭牌上标定的规定接法,额定频率对应的额定电压
(如380V);
nCr:电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流(,
);
FrS:电机铭牌上标定的规定接法,额定电压对应的额定频率
(如50Hz);
nSP:电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速(如
1450rpm等);
tFr:应用中可能运行的最高输出频率(如100Hz,65Hz).
注意此值决定其它菜单中的频率上限.
上述参数设定后,
现最佳控制,建议执行电机参数自整定.
tUn:nOyES,变频器将向电机注入一定次序的电压和电流,
,tUn的内容自动变成dOnE,暗示自整
定完成,电机适配过程结束.
(drC-电机控制菜单)
-电机控制菜单中,先设置编码器的参数:
EnS:编码器的输入信号类型(如AB代表单端输入,AABB
代表AA-BB-双端输入)
PGI:脉冲数量,编码器的每圈线数(如600,1024等)
时间:二O二一年七月二十九日:.
时间:二O二一年七月二十九日
.
将LI1端子与24V短接,-设置菜单中,
设置参数LSP(低速频率)为某值,这时电机应依照LSP设置的
频率正常运行,不雅察电机运行是否稳定.
进入SUP-监视菜单,不雅察给定频率FrH,输出频率
,给定频率(FrH)
即命令频率(在没有模拟量信号的情况下,等于LSP规定的频
率),输出频率(rFr)为实际输出电机频率,丈量输出频率(MMF)
(rFr)和丈量
输出频率值(MMF)的正负代表转向或输出相序.
丈量输出频率(MMF)与输出频率(rFr)两个值在数值上和
符号上基本上应该是完全一致,如果符号一致,标明编码器接线
正确,如果相反,标明编码器丈量转向与变频器实际输出相序不
一致,,
应检查编码器参数设置和接线、屏蔽等的可靠性.
最终确保丈量输出频率与输出频率的一致性.
.
在drC-(编码器检查)的内容
为YES,然后起动变频器并将给定频率(LSP)设置到15Hz以上,
如果顺利,编码器检查(ENC)的内容将自动变成dOnE,暗示编
,应立即停机并应
检查编码器的接线和设置到通过为止.
时间:二O二一年七月二十九日:.
时间:二O二一年七月二十九日
(drC-电机控制菜单)
在drC-菜单中,设置参数Ctt(电机控制类型)为FVC(闭环
磁通矢量控制).
第三步,进行其它需要的设置和调整
(FUn-应用功效菜单).
在FUn-应用功效菜单中,找到rPC-(斜坡设置)子菜单,
其最后一个参数为brA(减速斜坡自适应),即过压失速呵护功
效,将其设为nO,即设置制动电阻有效.
(FUn-应用功效菜单).
在FUn-应用功效菜单中,找到JOG-(寸动),设置参数JOG为
LIx(如LI3),即设置LIx为点动功效,另外设置参数JGF(寸动
频率)为合适的值.
(FLt-毛病办理菜单)
在FLt-毛病办理菜单中,找到rSF-毛病复位子菜单,
将参数rSF-毛病复位的设置改成LIy(如LI4),即设置LIy为毛
病复位端.
(I-O-输入输出设置菜单)
在I-O-输入输出设置菜单中,将参数tCt的设置由trn改
成LEL,以避免变频器因上电起动逻辑导致锁定.
(Set-设置菜单)
在Set-设置菜单中,设置一些需要的参数如:
ACC(加速时间)从0到电机额定频率的加速斜坡时间;
时间:二O二一年七月二十九日:.
时间:二O二一年七月二十九日
DEC(减速时间)从电机额定频率到0的减速斜坡时间;
LSP(低速频率)最低运行频率,对应于模拟量输入的最小值;
HSP(高速频率)最高运行频率,对应于模拟量输入的最大值.
至此,变频器的设置基本完成.
四、变频器状态的监视
在对变频器进行调试的过程中,注意不雅察变频器的状态对快
速正确地设置,
的变频器状态监视办法.
办法一,利用集成终端上的状态显示
进入SUP-
外,一共可能有下列状态显示:
ACC:依照斜坡加速;
DEC:依照斜坡减速;
RUN:正常稳速运行;
RDY:就绪,准备好;
DCB:直流注入制动进行中;
CLI:电流限幅,如果出现这种情况,说明设置有不当之处,应检
查参数设置;
OBR:制动电阻为激活,检查参数设置;
NLP:无主电源,PO与PA+之间连接欠好;
NST:锁定输出;端子控制时按图形终端上的STOP键,或自由停
车端子激活,或两线控制类型设置为边沿触发,但上电前已从端
时间:二O二一年七月二十九日:.
时间:二O二一年七月二十九日
子给起动信号;
PRA:断电功效有效,PWR与+24V断开;
TUN:自整定进行中.
按照当前设置,其它状态显示不成能存在.
如出现毛病代码,请在依照变频器手册中查找解决办法.
办法二:利用SUP-监视菜单监视变频器内部状态变量
利用SUP-菜单中可以读取给定频率,输出频率/电流/转矩/功率
等实际运行状态变量,以便不雅察变频和负载运行是否正常.
注意:本表中的ULn所示的主电源电压并不是从电源侧检测的
真正的电网电压,而是从直流母线折算(=Udc/),故当电
机处于制动发电状态时,此监视值有可能550V左右.
办法三:利用SUP-监视菜单实施检测变频器控制端子的状态和
功效分派.
第五部分参数表
(一)用图形编程终端设定
主菜单子菜单参数名称设定说明
电机额定功率依照电机铭牌
电机额定电压依照电机铭牌
电机额定电流依照电机铭牌
电机额定频率依照电机铭牌
电机额定速度依照电机铭牌
电机控制自整定请求自整定完成
最大输出频率依照需要设定
编码器信号类型AB
脉冲数量600
编码器检查NoYESdOnE
电机控制类型SVCUFVC
应用功效斜坡减速斜坡自适应有无
时间:二O二一年七月二十九日:.
时间:二O二一年七月二十九日
寸动nOLI3
寸动
寸动频率依照需要设定
毛病办理毛病复位毛病复位nOLI4
输入输出设置2线控制边沿触发0/1电平
加速时间依照需要设定
减速时间依照需要设定
设置
低速频率依照需要设定
高速频率依照需要设定
(二)用集成编程终端设定
主菜单子菜单参数代码参数名称设定说明
nPr电机额定功率依照电机铭牌
UnS电机额定电压依照电机铭牌
nCr电机额定电流依照电机铭牌
FrS电机额定频率依照电机铭牌
drC-nSP电机额定速度依照电机铭牌
电机控TUn自整定YESdOnE
制tFr最大输出频率依照需要设定
EnS编码器信号类型AB
PGI脉冲数量600
EnC编码器检查NoYESdOnE
Ctt电机控制类型SVCUFVC
rPC斜坡brA减速斜坡自适应YESnO
FUN应
JOG寸JOG寸动nOLI3
用功效
动JGF寸动频率依照需要设定
FLt毛病rSF毛病rSF毛病复位nOLI4
办理复位
I-O输入tCt2线控制trnLEL
输出设
置
ACC加速时间依照需要设定
dEC减速时间依照需要设定
SEt设置
LSP低速频率依照需要设定
HSP高速频率依照需要设定
时间:二O二一年七月二十九日
时间:二O二一年七月二十九日