自动收衣叠衣装置的制作方法.docx

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专利名称:自动收衣叠衣装置的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种自动收衣叠衣装置。
背景技术:
随着科技日新月异的发展,人们逐渐从繁杂的家务劳动中解脱出来,诸如洗碗机,洗衣机,吸尘器等诸多发明的出现,深刻地体现了这一潮流,科幻片中甚至有人工智能出现,来代替人类进行家务劳动。收叠衣服是日常生活中非常琐碎的工作。对于一个普通的家庭而言,每周至少洗一次衣物,也就意味着至少叠一次衣服。而一次所需折叠的衣物不下于十件,在春秋换季的时候,一次要叠更多的衣服。这对于家庭成员来说,也是一个不小的麻烦。因此,收叠衣服是一件令很多家庭主妇很头疼的事情,这种日复一日而琐碎的工作耗费了宝贵的时间,为了使人们从繁琐的家务劳动中解放出来,不断迈向幸福生活,需要一种自动收衣叠衣装置。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种新型自动收衣叠衣装置,达到便捷收叠衣物的目的,使人们从繁琐的家务劳动中解放出来。本实用新型的自动收衣叠衣装置,包括框架系统、自动收衣系统、自动叠衣系统,以及用于控制所述自动收衣系统和自动叠衣系统运行的控制系统,其中,所述自动叠衣系统安装在所述框架系统的下端,用于自动叠放衣物;所述自动收衣系统安装在所述框架系统的上端,用于将衣物自动输送至所述自动叠衣系统。在另一优选例中,所述框架系统的几何尺寸为
。在另一优选例中,所述自动收衣系统包括衣架,所述衣架用于悬挂衣物;一带传动机构,用于实现所述衣架在水平平面中的平移运动,将衣物在水平位置上移动到所述自动叠衣系统的工作区域内;—单绳升降机构,与所述带传动机构相接,用于实现衣架和所述带传动机构在竖直方向上的运动,将衣物在竖直位置上移动到所述自动叠衣系统的工作区域内。在另一优选例中,所述带传动机构内装配有一直流刹车减速电机;所述单绳升降机构内装配有一直流刹车减速电机。在另一优选例中,所述衣架包括挂钩和与所述挂钩端部相接的两挂杆,当衣物移动到所述自动叠衣系统的工作区域内,开启所述衣架,所述两挂杆均向所述挂钩端部收缩,所述衣物与所述衣架分离。在另一优选例中,所述自动叠衣系统包括支架,所述支架与所述框架系统相接;箱体,所述箱体设置在所述支架上端;[0018]盛衣部,所述盛衣部设置在所述支架上,位于所述箱体的下方,用于盛放叠放的衣物;折叠板部,所述折叠板部设置在所述箱体顶端,所述折叠板部包括第一折叠板,设置在所述箱体顶端的左端;第二折叠板,与所述第一折叠板的长度相同,设置在所述箱体顶端的右端;第三折叠板,设置在所述箱体顶端的中后部,位于所述第一折叠板和第二折叠板之间,且所述第三折叠板的长度小于所述第一折叠板的长度;以及并排设置的第四折叠板和第五折叠板,设置在所述箱体顶端的中前部,位于所述第一折叠板和第二折叠板之间,所述第三折叠板的前端,其中,所述第四折叠板通过合页与所述第一折叠板、与所述第三折叠板相接;所述第五折叠板通过合页与所述第二折叠板、与所述第三折叠板相接;启动所述折叠板部,所述第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板依次向上翻转
180度后反转回到原位,将衣物叠放在所述第四折叠板和第五折叠板上,所述第四折叠板和第五折叠板同时向下翻转,将叠放的衣物置于所述盛衣部后向上翻转回到原位。在另一优选例中,所述箱体通过曲柄连杆机构设置在所述支架上端,所述曲柄连杆机构用于带动所述箱体翻转。在另一优选例中,所述箱体翻转角度为40-45度。在另一优选例中,所述盛衣部为盛衣板或盛衣篮。在另一优选例中,所述第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板下表面均装有两根平行导轨,所述两根平行导轨上设置一滑块,所述滑块与摇杆连接,所述摇杆通过安装在箱体内的电机控制,电机启动,摇杆带动滑块在导轨上滑行,实现所述第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板的180度翻转。在另一优选例中,所述第四折叠板和第五折叠板的下表面均设置有支撑块,所述支撑块由安装在箱体内的电机控制,启动电机,带动所述支撑块向下翻转,所述第四折叠板和第五折叠板失去支撑,同时向下翻转,所述支撑块向上翻转回原位,所述第四折叠板和第五折叠板得到支撑,同时回到原位。在另一优选例中,所述箱体前端设置有两夹持件,由安装在所述箱体前端的电机控制,所述两夹持件的第一端安装在所述箱体的前端,当衣物移动到所述自动叠衣系统的工作区域内,电机开启,带动两夹持件,两夹持件向后动作,第二端分别抵在所述第一折叠板、第二折叠板上,将所述衣物固定在所述折叠板部上,
在启动所述折叠板部之前,电机带动两夹持件向前动作,第二端分别脱离所述第一折叠板、第二折叠板。在另一优选例中,所述控制系统为单片机控制系统。在另一优选例中,所述控制系统采用数字信号处理器。在另一优选例中,所述第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板中的任一个板或任两个板或三个板上设置数个通孔。在另一优选例中,所述通孔的数量为220个。本实用新型的自动收衣叠衣装置,采用机器操控叠衣板,在衣服晾干之后,只需要按动开关,衣服就能自动收回并被叠好,可以避免简单而琐碎的人力劳动,提高了衣物处理的效率,能够实现流水线式工作,与人力劳动相比,节省了大量劳力和时间,本实用新型的自动收衣叠衣装置,可以推广至服装行业,使用机械化自动收衣叠衣,可以提高衣物的加工速率,随着人力成本的提高,机械化自动化的衣物处理可以节省生产成本。应理解,在本实用新型范围内中,本实用新型的上述各技术特征和在下文
(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合,从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅,在此不再一一累述。
图I为本实用新型的自动收衣叠衣装置的结构示意图。图2为导轨结构设置示意图。图3为支撑块结构设置示意图。图4为衣架结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的发明人经过深入研究,意外发现设计出一种自动收衣叠衣装置,在衣服晾干之后,只需要按动开关,衣服就能自动收回并被叠好,节省了大量劳力和时间。在此基础上,完成了本实用新型。如图I所示,本实用新型的自动收衣叠衣装置,包括框架系统I、自动收衣系统3、自动叠衣系统2,以及用于控制所述自动收衣系统3和自动叠衣系统2运行的控制系统(图未示),其中,所述自动叠衣系统2安装在所述框架系统I的下端,用于自动叠放衣物;所述自动收衣系统3安装在所述框架系统I的上端,用于将衣物自动输送至所述自动叠衣系统2。在另一优选例中,。在另一优选例中,所述自动收衣系统3包括衣架4,所述衣架4用于悬挂衣物;一带传动机构5,用于实现所述衣架4在水平平面中的平移运动,将衣物在水平位置上移动到所述自动叠衣系统2的工作区域内;—单绳升降机构6,与所述带传动机构5相接,用于实现衣架
4和所述带传动机构5在竖直方向上的运动,将衣物在竖直位置上移动到所述自动叠衣系统2的工作区域内。在另一优选例中,所述带传动机构5内装配有一直流刹车减速电机(图未示);所述单绳升降机构6内装配有一直流刹车减速电机7。在另一优选例中,所述自动叠衣系统2包括支架8,所述支架8与所述框架系统I相接;箱体9,所述箱体9设置在所述支架8上端;盛衣部(图未示),所述盛衣部设置在所述支架8上,位于所述箱体9的下方,用于盛放叠放的衣物;折叠板部10,所述折叠板部10设置在所述箱体9顶端,所述折叠板部10包括第一折叠板11,设置在所述箱体9顶端的左端;第二折叠板12,与所述第一折叠板11的长度相同,设置在所述箱体9顶端的右端;第三折叠板13,设置在所述箱体9顶端的中后部,位于所述第一折叠板11和第二折叠板12之间,且所述第三折叠板13的长度小于所述第一折叠板11的长度;以及并排设置的第四折叠板14和第五折叠板15,设置在所述箱体9顶端的中前部,位于所述第一折叠板11和第二折叠板12之间、所述第三折叠板13的前端,其中,所述第四折叠板14通过合页(或称铰链)16与所述第一折叠板11、与所述第三折叠板13相接;所述第五折叠板15通过合页16与所述第二折叠板12、与所述第三折叠板13相接;启动所述折叠板部10,所述第一折叠板11、第二折叠板12、第三折叠板13依次向上翻转180度后反转回到原位,将衣物叠放在所述第四折叠板
14和第五折叠板15上,所述第四折叠板14和第五折叠板15同时向下翻转,将叠放的衣物置于所述盛衣部后向上翻转回到原位。应理解,所述第一折叠板11、第二折叠板12的翻转后再转回到原位的顺序没有特别的限制,可以是第一折叠板11向上翻转180度后反转回到原位后,第二折叠板12再向上翻转180度后反转回到原位,或者第二折叠板12向上翻转180度后反转回到原位后,第一折叠板11再向上翻转180度后反转回到原位。在另一优选例中,所述箱体9通过曲柄连杆机构17设置在所述支架8上端,所述曲柄连杆机构17用于带动所述箱体9翻转。在另一优选例中,所述箱体9翻转角度为40-45度。在另一优选例中,所述盛衣部为盛衣板或盛衣篮。在另一优选例中,所述第一折叠板11、第二折叠板12、第三折叠板13下表面均装有两根平行导轨18,所述两根平行导轨18上设置一滑块19,所述滑块19与摇杆20连接,所述摇杆20通过安装在箱体9内的电机21控制,电机21启动,摇杆20带动滑块19在导轨18上滑行,实现所述第一折叠板11、第二折叠板12、第三折13叠板的180度翻转。所述第一折叠板11、第二折叠板12、第三折叠板13中的任一个板或任两个板或三个板上设置数个通孔35。在另一优选例中,所述通孔35的数量为220个。在另一优选例中,所述第四折叠板14和第五折叠板15下表面设置有支撑块22,所述支撑块
22由安装在箱体9内的电机23控制,启动电机23,带动所述支撑块22向下翻转,所述第四折叠板14和第五折叠板15失去支撑,同时向下翻转。所述支撑块22向上翻转回原位,所述第四折叠板14和第五折叠板15得到支撑,同时回到原位。在另一优选例中,所述衣架4包括挂钩24和与所述挂钩24端部相接的两挂杆25,当衣物移动到所述自动叠衣系统2的工作区域内,开启所述衣架4,所述两挂杆25均向所述挂钩24端部收缩,所述衣物与所述衣架4分离。在另一优选例中,所述箱体9前端设置有两夹持件25,由安装在所述箱体前端的电机(图未示)控制,所述两夹持件25的第一端安装在所述箱体9的前端,当衣物移动到所述自动叠衣系统2的工作区域内,电机开启,带动两夹持件25,两夹持件25向后动作,第二端分别抵在所述第一折叠板11、第二折叠板12上,将所述衣物固定在所述折叠板部10上,在启动所述折叠板部10之前,电机带动两夹持件25向前动作,第二端分别脱离所述第一折叠板11、第二折叠板12。在另一优选例中,所述控制系统采用单片机控制系统。在另一优选例中,所述控制系统采用DSP(数字信号处理器)嵌入式开放平台,为C2000dsp,32位架构,主频高达150Mhz,满足各种实时控制应用需求。32位内核具有单周期32X32位硬件乘法器以及单周期原子指令执行能力。采用改进的哈佛架构、32位数据和外设总线,可确保内核、存储器以及外设接口的高效性。
DSP控制系统能够输出8路独立的pwm信号,独立控制8路电机驱动,实现机械系统的时序控制,减少传动系统复杂性。在使用本实用新型的装置时,优选地,衣物由衣架4撑起挂在带传动机构5的带上,带运动将衣物带到自动叠衣系统2的工作区域即折叠板部10上方,单绳升降机构6运转将衣架4下降至一定高度。曲柄连杆机构17运转,使箱体9与水平面呈45度角,单绳升降机构6继续运转将衣物带上折叠板部10。电机带动两夹持件25翻转夹住衣服,衣架4的两挂杆25收缩,单绳升降机构6运转将衣架4上升脱离衣物,曲柄连杆机构17运转,使箱体9水平,电机带动两夹持件25翻转脱离衣物。启动所述折叠板部10,在电机21的作用下,摇杆20、所述滑块19、导轨18连动,使得所述第一折叠板11、第二折叠板12、第三折叠板13依次向上翻转180度后反转回到原位,将衣物叠放在所述第四折叠板14和第五折叠板15上,电机23启动,带动支撑块22向下翻转,使得所述第四折叠板14和第五折叠板15同时向下翻转,将叠放的衣物置于所述盛衣部后,支撑块22向上翻转回原位,所述第四折叠板14和第五折叠板15向上翻转回到原位。本实用新型的装置,在衣服晾干之后,只需要按动开关,衣服就能自动收回并被叠好,可以避免简单而琐碎的人力劳动,提高了衣物处理的效率,节省了大量劳力和时间,可以由家庭使用推广至服装行业,实现机械化自动化处理衣物,节省生产成本。在本实用新型提
及的所有文献都在本申请中引用作为参考,就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解,在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
,其特征在于,所述装置包括框架系统、自动收衣系统、自动叠衣系统,以及用于控制所述自动收衣系统和自动叠衣系统运行的控制系统,其中,所述自动叠衣系统安装在所述框架系统的下端,用于自动叠放衣物;所述自动收衣系统安装在所述框架系统的上端,用于将衣物自动输送至所述自动叠衣系统。
,其特征在于,所述自动收衣系统包括衣架,所述衣架用于悬挂衣物;一带传动机构,用于实现所述衣架在水平平面中的平移运动,将衣物在水平位置上移动到所述自动叠衣系统的工作区域内;一单绳升降机构,与所述带传动机构相接,用于实现衣架和所述带传动机构在竖直方向上的运动,将衣物在竖直位置上移动到所述自动叠衣系统的工作区域内。
,其特征在于,所述带传动机构内装配有一直流刹车减速电机;所述单绳升降机构内装配有一直流刹车减速电机。