杨可桢chp0PP.ppt机械设计基础
主讲马希直
南京航空航天大学、机电学院、051系
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要求
1. 遵守课堂纪律
2. 及时预习和复习
3. 按时完成作业
4. 认真完成试验,写好试验报告。
教学安排
总学时: 80h
讲课: 68h
实验: 10h
复习: 2h
考试
教学章节 1
第一章绪论1~2
第二章平面机构的自由度和速度分析 4~6
第三章平面连杆机构 4
第四章凸轮机构 4
第五章齿轮机构 8
第六章轮系 2~4
第七章:间歇运动机构 0
第八章:机械运转速度波动的调节 4
第九章:回转件的平衡 4
教学章节1
教学章节 2
第十章:螺纹联接与螺旋传动 6
第十一章:齿轮传动 4
第十二章:蜗杆传动 4
第十三章:带传动设计 4
第十四章:轴的设计 4
第十五章:滚动轴承 6
教学章节2
第十六章:滑动轴承 2
第十七章:联轴器和离合器 2
绪论
§1-1 本课程研究的对象和内容
§1-2 本课程在教学中的地位
§1-3 机械设计的基本要求和一般过程
1-
概念
机器:是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料、信息。
原动机:凡将其它形式能量转换为机械能的机器。
六自由度关节式工业机器人
控制系统
示
教
板
操
作
机
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