北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范.doc

整车控制器系统诊断规范
—“EV160”
文件编号:“EV160-20150002014”

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:
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审核
:
“业务高级经理”
会签
:
“控制系统集成主管”
批准
:
“部长”
XXX年XXX月
版本信息
版本
日期
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更新描述

初始版本

20151127
崔晓静
崔晓静
修改数据链路层描述;
删除31服务的02子服务;
删除28服务的01、02子服务;
删除27 03、04子服务;
27添加seed为四个字节的随机数;
seed和key在列表中定4个字节;
删除2F 02子服务;
删除19 06子服务;
status改为仅bit0、3支持
10、删除NRC11;
11、F184修改为9个字节;
12、添加故障码中英文对照表;
目录
版本信息 2
1. 参考文献 5
2. 网络拓扑 5
3. 诊断接口 6
4. 诊断需求 7
. 诊断协议 7
. 物理层 7
. 数据链路层 7
. 网络层 7
. 应用层时间参数 8
. Diagnostic Services(ISO14229-1) 8
. Supported Diagnostic Services 9
. DiagnosticSessionControl(10H) 11
. ECUReset (11H) 13
. CommunicationControl(28H) 14
. ess(27H) 15
. TesterPresent(3EH) 21
. ControlDTCSetting(85H) 21
. ReadDataByIdentifier(22H) 23
. WriteDataByIdentifier (2EH) 24
. InputOutputControlByIdentifier (2FH) 26
. ClearDiagnosticInformation (14H) 27
. ReadDTCInformation (19H) 28
. RoutineControl (31H) 35
. RequestDownLoad(34H) 37
. TransferData (36H) 37
. RequestTransferExit (37H) 37
5. 故障定义 38
6. 故障码DTC中英文对照表 38
附录 A: 冻结帧信息 39
附录 B: 41
版本信息参数列表: 41
数据流参数列表: 41
版本信息参数定义 43
数据流参数定义 45
术语
DTC
故障诊断码
BS
Block size
STmin
Minimum Separation Time
C
有条件的
M
强制性执行
U
用户选用
TBD
待定义
SID
服务标识符
DID
数据标识符
NRC
负响应码
UDS
统一的诊断服务
Server
服务器
Client
客户端
ECU
电控单元
参考文献
NO.
参考文档
题目
[1]
ISO11898-1: 2003
Road vehicles - Controller work (CAN)
Part 1:Data link layer and physical signaling
[2]
ISO11898-2: 2003
Road vehicles - Controller work (CAN)
Part 2: High-speed medium access unit
[3]
ISO11898-5: 2007
Road vehicles - Controller work (CAN)
Part 5: High-speed medium access unit with low-power mode
[4]
ISO15765-2: 2004
Road Vehicle - Diagnostic on CAN
Part 2: Networking Layer Services
[5]
ISO15765-3: 2004
Road Vehicle - Diagnostic on CAN
Part 3: Application Layer Services