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自动控制原理49879.ppt自动控制原理
第一章自动控制的一般概念
1 自动控制的基本原理与方式
2 自动控制系统示例
3 自动控制系统分类
4自动控制系统的基本要求
本章主要内容
§ 自动控制的基本原理与方式
是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器)使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。
自动控制技术
自动控制技术及应用
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。
经典控制理论——以传函为基础的经典理论,主要研究
SISO、线性定常系统的分析和设计问题;
(1948年Wiener《控制论》)
现代控制理论——以状态为基础的状态空间法,主要研究高
性能、高精度的多变量、变参数系统的最
优控制问题;
大系统理论——用于复杂系统的控制。
§ 自动控制的基本原理与方式
自动控制理论的发展过程
手拿书反馈控制系统方框图
眼睛
大脑
手臂
眼睛
大脑
书的位置
手的位置
§ 自动控制的基本原理与方式
反馈控制原理:在反馈控制系统中,控制装置对被控对象施加的控制作用,是取自被控量的反馈信息,用来不断修正被控量与输入量之间的偏差(按偏差的控制),从而实现对被控对象进行控制的任务。(按偏差控制的原理)
§ 自动控制的基本原理与方式
反馈控制原理
反馈:取出输出量送回到输入端,并与输入信号相比产生偏差信号的过程
负反馈:反馈信号—输入信号
正反馈:反馈信号+输入信号
反馈控制(闭环控制):采用负反馈并利用偏差进行控制的过程
§ 自动控制的基本原理与方式
反馈控制原理
输出量
串联
补偿元件
放大元件
执行元件
被控对象
反馈
补偿元件
测量元件
输入量
主反馈
反馈控制系统基本组成
局部反馈
§ 自动控制的基本原理与方式
反馈控制原理
是按偏差进行控制的,特点:不论什么原因使被控量偏离期望值而出现偏差时,必定产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差,使被控量与期望值趋于一致。
自动控制系统基本控制方法
1)反馈控制方式—基本控制方式
§ 自动控制的基本原理与方式