XCS2009A-2011伺服驱动说明书-无锡桐伟机械自动化有限公司.doc

XCS2009/2011伺服驱动器
说
明
书
(简)
无锡市桐伟机械自动化有限公司
无锡市迅成控制技术有限公司

驱动器接线
驱动器端子接线

端子
号
端子
标号
标号名称
功能
1
PE
系统接地
接地端子, 如机器没有可靠接地请不要接此端子!
2
R
主电源输入
单相或三相
AC220V 50Hz
电源输入端子:单相AC220V 接 R 、S 端子
三相AC220V 接 R 、S 、 T 端子
3
S
4
T
5
U
伺服电机输出
伺服电机输出端子:U----- 2 (电机侧) 线径:大于2 .5mm²
V----- 3 (电机侧) 注意:必须一一对应
W---- 4 (电机侧) 连接
6
V
7
W
8
PE
接地
接电机外壳地 PE---- 1 (电机侧)
如机器没有可靠接地请不要接此端
9
B
外接制动
电阻
外接制动电阻端子电机功率<2KW 接30Ω/200W
≥2KW 接30Ω/600W
10
P
如果电机转动方向不对,请修改参数PA-15,切勿改变电机接线顺序!!!
1 控制信号输入接线

序号
1 插头
电脑控制器侧
1
18、32、34 #脚
+12V
2
10 #脚
12GND
3
33 #脚
CP 脉冲信号
4
35 #脚
CW 方向信号
5
14 #脚
CL 伺服清零信号(可不接)



2 编码器信号输入端子
驱动器侧插头
功能
电机侧插头
1
编码器 A+ 输入
4
2
编码器 A- 输入
7
3
编码器 B+ 输入
5
4
编码器 B- 输入
8
5
编码器 Z+ 输入
6
6
编码器 Z- 输入
9
7
编码器 U+ 输入
10
8
编码器 U- 输入
13
9
编码器 V+ 输入
11
10
编码器 V- 输入
14
11
编码器 W+ 输入
12
12
编码器 W- 输入
15
14、15、16
+5V 电源
2
19、20、21
0V 电源公共地
3
26
屏蔽线保护地
1

二、显示与键盘操作
01、接通电源显示 r 00
02、按◀键显示 dp- Spd
03、再次按◀键显示 dp-
04、按▲键选择参数设置 PA PA-
05、按确认键Enter 显示 PA- 0
06、按▲或▼键选择需要修改的参数号,
按确认键Enter ,显示当前参数数值 PA- 0 参数PA0 ﹁
按▲或▼键,修改该参数数值 PA- 1 参数PA1 |
按Enter 键确认并返回↓↑| ▲
. . |→Enter→ 100 Enter →
同样方法修改其他参数数值. . | ▼↓
↓↑|←←←←←←←←←←
PA- 97 参数PA97 |
PA- 98 参数PA98 」

07、待所有参数修改完后显示 PA- **
08、保存参数操作:
按◀键返回后显示 PA-
按▲键后显示 EE-
按确认键显示 EE- SEt
再次按确认键准备保存显示 StARt