自动控制原理.ppt

自动控制原理49554.ppt自动控制原理
10/27/2017
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《自动控制原理》第一章
第一章绪论
自动控制学科
自动控制技术
自动控制理论
自动控制
在没有人直接参与的情况下,利用自动控制装置,使整个生产过程或工作机械自动的按预先规定的规律运行,或使它的某些物理量按预先的要求产生变化。
自动控制理论
经典控制理论: 20世纪40~50年代
第一节引言
现代控制理论: 20世纪60年代
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《自动控制原理》第一章
一、人工控制与自动控制
人工控制的恒值水位系统
实际
水位
出水
阀门
要求水位
进水
手
眼睛
大脑
图1-1 人工控制的恒值水位系统
第二节自动控制的基本概念
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《自动控制原理》第一章
简单的水位自动控制系统
出水
浮子
连杆
进水阀
水池
图1-2 简单的水位自动控制系统
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《自动控制原理》第一章
图1-3 较完善的水位自动控制系统
出水
进水
阀门
浮子
连杆
水池
放大器
电位器
+
-
实际水位
ue
ua
减速器
+
-
电动机
较完善的水位自动控制系统
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《自动控制原理》第一章
二、开环控制系统
图1-4 直流电动机转速开环控制系统
直流电动机转速开环控制系统
电压
放大器
功率
放大器
负载
E
+
Rw
+
-
ur
+
-
+
-
ua
Mc
电动机
n
+
-
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《自动控制原理》第一章
图1-5 直流电动机转速开环控制系统方块图
电压
放大器
功率
放大器
直流
电动机
(控制装置)
Mc干扰
输出量
n
给定量
ur
ua
(对象)
直流电动机转速开环控制系统方块图
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《自动控制原理》第一章
从给定量到输出量一一对应,信号单向
精度低
无抗扰能力
结构简单
三、闭环控制系统
开环控制系统
反馈
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《自动控制原理》第一章
图1-6 直流电动机转速闭环控制系统
+
电压
放大器
功率
放大器
负载
+
电位器
+
-
ur
+
-
+
-
ua
电动机
n
-
+
-
u1
ue
测速发电机
+
-
uf
直流电动机转速闭环控制系统
Mc
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《自动控制原理》第一章
图1-7 直流电动机转速闭环控制系统方块图
电压
放大器
功率
放大器
电动机
输入量
ur +
测速
发电机
Mc
扰动
输出量
ua
u1
ue
uf
-
直流电动机转速闭环控制系统方块图
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