plc控制伺服电机.doc

plc控制伺服电机
PLC怎么控制伺服电机
我想用三菱PLC控制两台伺服电动机,但是对伺服不是很了解。只是知道一些模糊的概念,有几个问题困扰,请高手指
点一下:
。伺服电机是不是跟步进电机一样,脉冲的个数决定电机的旋转角度,脉冲的频率决定电机的转速?如果是这样的
话,那么PLC控制伺服不就和步进一样了吗。
在控制这类问题时,特殊功能模块是必需的吗?FX1S/1N中的FNC -159定位指令能够代替特殊功能模块吗?如果不能代替,FX2N中没有这些指令,具体的选
用用FX1S,还是FX2N好呢?
-1PG、FX2N-10PG、FX2N-10GM和
FX2N20GM选那个呢?
很是迷茫,期盼得到高手指点迷津
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2#
发表于 2008-9-24 15:18
| 只看该作者
wuguosheng
,这
是对的,只是伺服是带编码器回
馈的,也就是闭环控制,步进是
开环控制的
管理员
?不是必需的,PLC本体也是可以发
脉冲的,FX2N有些指令没有,所
以如果是想用本体控制的话
建议用1N的,其脉冲频率最高可
达100K,2N的只能20K
-1PG、
FX2N-10PG、FX2N-10GM和
FX2N20GM选那个呢?
1PG
是最高100K的脉冲频率输
出
FX2N-10PG 是最高
1MHZ的脉冲频率输出
FX2N-10GM 是独立
的单轴定位模块,可以没有PLC
单独运行,也可以当PLC特殊模
块
FX2N20GM 可以
控制两轴,实现圆弧和直线运动
福州菱科自动化技术有限公
司
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wxzj
zxwhq 3
# 发表于 2008-9-25 15:09 | 只看该作者听君一席话,胜读十年书。非常感谢您的无私回答。
PLC控制伺服的资料很少,我还有个问题得不到求解,也希望能得到指点: 伺服的控制概念中,有一个跟变频器相似的概念,就是电动机在启动的时候,转速有一个上升的斜率,在减速的时候,有一个转速下降的斜率。这个问题好办些。但是伺服电动机为了解决速度与精度的冲突,又增加了一个“爬行”的概念。就是用更低频
率运转到定位目标。
我看了一个资料:伺服放大器的参数中有几个参数,如:“定位结束前的脉冲数量”,
这样一个完整的起停就包括四个阶段:,新也就是“爬行”的脉冲数量,
,,。手
上我现在的问题是:前三个阶段,伺服放大器可以很好的响应PLC,对于第四个阶段,
路
属于伺服放大器内部参数来确定的,在这个阶段伺服放大器会不会不响应PLC,自己走
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完这一段? 回复引用 wugu
oshe
ng 4
# 发表于 2008-9-25 15:37 | 只