中国版伺服电机∑-7系列综合样本.doc

中国版伺服电机∑-7系列综合样本
M-4~M-7页
性能卓越。
可提高装置的性能和速度。
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升级免调整功能。
无需调整作业即可实现无振动的稳定动作。
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提高单个产品的使用环境规格。扩大伺服的使用范围。
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确保以往产品的程序和参数的兼容性。
替换产品后,可轻松提高装置的性能。
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系列备有丰富的机型和配套产品。
可轻松构建客户所需的系统。
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从选型到维护,服务内容丰富。
尤其是在伺服发生故障时,可在现场立即掌握
产品信息。
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符合安全等级SIL3??。并配备温度传感器。
可放心用作装置的组件。
大幅提高设备性能
1有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度发挥装置性能,解决课题。
强化振动抑制功能· 陷波滤波器
抑制500Hz以上高频振动
??滤波器加强到5段(以往为2段)· A型制振控制
抑制几百~1kHz频率的振动
??可以抑制2种类型的振动频率(以往1种)
· 振动抑制功能
抑制几十Hz以下的低频振动
??将振动抑制频率加强为2个(以往为1个)
此类功能可通过自调谐功能自动调整。4
配备高分辨率24bit编码器
(50W以上)的编码器分辨率提高到的16倍。
编码器分辨率比较
系列
系列20bit≈100万脉冲/rev24bit≈1,600万脉冲
/rev16倍
全机型对应的高分辨率。
5
示例
解决“搬运设备”中的课题
6
7
大幅提高使用便利性
2
安川电机独创的“免调整功能”进一步深化。无需繁琐的调谐作业, 动作稳定。
无需伺服的增益调整
安川独创的“免调整功能”,在最大 30 倍的负载下动作时不会产生振动。此外,动作过程中即使变更负载,动作仍稳定。
容许转动惯量比控制增益(最大) 最大 30 倍
系列
系列
最大 30 倍相当于速度环增益 70Hz
相当于速度环增益 40Hz
负载转动惯量比为 30 倍时
[min-1]
4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 -500 0,000
[min-1]
4500
以往的速度响应
4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000
使用免调整功能时的速度响应
反馈速度
缩短调试时间
反馈速度
位置指令速度
位置指令速度
工作周期时间缩短
定位完成信号
500 0 -500 0,000
定位完成信号
200,000
400,000
600,000
800,000
1000,000
200,000
400,000
600,000
800,000
1000,000
时间[ms]
时间[ms]
解决方案示例
机械手
悬臂的状态和转动惯量发生变化后,仍可保持稳定动作。
●响应性的改善无调整, 也可以实现以往约 2 倍的响应性●稳定性的提高对于存在负载脉动的装置, 动作仍稳定●无需增益调整零调谐时间, 确保性能
8
大幅提高耐环境性能
3
可在严酷环境下使用且节能的伺服。可在全球范围内顺利构建最佳系统。
适合全球和严酷的使用条件
防水保护结构提高到IP67
解决方案示例
9
让客户放心使用
4
符合安全标准,实现可视化。可安全运行系统。
符合功能安全标准IEC61508 SIL3?(日本国内首家)
(Safe Torque Off)安装停止类别0
保护系统免受温度异常的影响
提高保护,免受温度异常的影响
内置温度传感器
控制器内温度监视对象线路线路线路线路
轴轴轴轴
伺服单元设置环境监视
电机设置环境监视
菜单
10
丰富的辅助功能
5
支持定制信息的管理和使用。?仅适用于日本原装产品。必要时可立即使用所需的信息。
通过智能手机应用软件SigmaTouch!?加强生命周期的维护服务。
SigmaSize+
电机产品选择容量选择
设计信息提供
参数设定
监控
SigmaWin+
试运行
伺服调整
寿命诊断
SigmaTouch!
故障排除
产品维护管理
云服务?
符合客户所需规格的产品1台起订
通过智能手机读取
QR码
支持产品的管理和维护
行业首创!
提供云服务
加强故障排除
监控运行情况,
进行有计划的维护
11
完