工业机器人论文.doc

工业机器人论文70688.doc工业机器人,中国之崛起
摘要:从机器人诞生到现在,机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程,随着激素那几技术、微电子技术、网络技术等的快速发展,机器人技术也得到了快速的发展。除了公益机器人水平提高之外,各种非制造业的机器人系统也有了长足的发展。从世界与中国的工业机器人的发展史可以看出来,工业机器人的应用越来越广泛,,需求越来越大,其技术研究与发展越来越深,这将提高社会生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富!纵使中国的工业机器人一直迅猛的发展着,纵观全世界,还是可以明显的看出那我们与别人的巨大差距!之二一点是不容置疑的,因此加大研发力度,团结奋斗努力实现中国工业机器人的产业化是我国现阶段的重要任务!
关键词:工业机器人、现状、差距、发展、趋势、、研究
目录:
一:工业机器人的发展史
二:工业机器人的现状
三:工业机器人的研究热点及其发展趋势
四:我国与世界的差距
五:奋起直追,中国之崛起
六:结语
一:工业机器人的发展史
1:其实在很早很早以前,就有类似机器人的机器出现,只不过不是以人的模样出现,所以就没有所谓的机器人。比如:我国赫赫有名的木牛流马:~己载的我国最早的机器人。,曾制造过·只木鸢,岂能在空中, 三日不下”,而且发明了计坐鼓车:车行一里。乍卜水人击鼓下,每行十里则击钟一下。三国时期,蜀国丞相渚葛亮发明了‘木牛流马’,: 公元前2世纪亚圳山大时代的占希腊人发明丁最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和水蒸气压力为动力的会动的雕像,可以自己开门,还可以借助整齐唱歌;1662年,日本人利用钟表技术发明了机器玩偶;1783年,一位法国天才技师发明了一只机器鸭,不仅会游泳,会嘎嘎嘎叫,还会饮食、喝水和排泄等等好多事例。
2: 现代机器人的研究始于20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的发展,以及原子能的开发利用。
自1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形特征迥异,主要由类似人的手和臂组成。
1965年,MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。
1967年日本成立了人工手研究会(现改名为仿生机构研究会),同年召开了日本首届机器人学术会。
1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后,机器人的研究得到迅速广泛的普及。
1973年,辛辛那提米拉克隆公司的理查德豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人,它是液压驱动的,能提升的有效负载达45公斤。
到了1980年,工业机