牛头刨床说明书.,.doc

牛头刨床说明书.,
目录
一导杆机构的运动分析
? 机构的运动简图
? 机构在位置1的速度及加速度分析? 机构在位置7的速度及加速度分析? 刨头的运动线图
二导杆机构的动态静力分析
? 在位置1 7处各运动副反作用力? 在位置1 7处曲柄上所需的平衡力矩
三飞轮设计
? 安装在轴O2上的飞轮转动惯量JF的确定
四凸轮机构设计
? 凸轮基本尺寸的确定
? 凸轮实际廓线的画出
五齿轮机构的设计
? 齿轮副Z1-Z2的变位系数的确定
? 齿轮传动的啮合图的绘制
一导杆机构的运动分析
(1) 机构的运动简图
(2)机构在位置1的速度及加速度分析 I. 速度分析
A点的速度分析图有:VA4 = VA3 + VA4A3 ω2=2πn/60=2
π×64÷60= rad/s
VA3= LO2A * ω2= m/s 由图可知:VA4 = 0, VA4A3 = m/s 由于V A4/ V B4 =l o4A/l o4B 所以V B4 =0
有 VC6 = VB 4+ VC6B4 分析可知:VC6B4 = 0, VC = 0
II加速度分析
有aA4 = aA3 + aA4A3
aτA4 + a n A4 = a n A3 +ar A4A3 + a KA3 其中a n A4= V2A4/ LO4A= 0
aA3 = V2A3/ LO2A = / (90*10-3)
=
a KA3 =ω4×VA4A3=2*ω4* VA4A3=0
ar A4A3= V2A4A3/ LO4B=0
由图分析:a τA4 = a n A3 = aτB4/ aτA4 = LO4B/LO4A 所以aτB4= anB4/ anA4 = LO4B/LO4A 所以anB4=0 m2/s aC6= aB+ aC6B4= aτB+ a n B +aτC6B 4+ a n C6B4 由速度分析可知:anC6B4=0
所以aC6= aτB+ anB +aτC6B4+ anC6B4 由图分析:aτC6B4= m2/s
aC6=
(3)机构在位置7的速度及加速度分析

机构在位置7的速度多边形
有:VA4 = VA3 + VA4A3
ω2=2πn/60=
VA3= LO2A * ω2= m/s
由图可知:VA4 = ,VA4A3 = 可得
有:VB4/VA4=LO4B/LO4A 所以 VB4=.
又有 VC6 = VB4+ VC6B4
由图分析:VC6B4 = , VC6 =

有aA4 = aA3 + aA4A3
aτA4 + a n A4 = anA3 + aτA3+ ar A4A3 + a KA3 其中a n A4= V2A4/ LO4A= m2/s anA3 = V2A3/ LO2A = / (90*10-3)
=
aτA3