CAN学习笔记.pdf

CAN 学 1 Ver
更新:
01 - 目录,更换其中‘CAN’字体,有宋体改为 Arial 字体
02 - 37 页,位选码已经根正
03 - 56 页, 头文件加入宏定义声明
04 - 63 页,Temp 改为 temp
05 - 83 页, 更改了初始化流程图
06 - 84 页, 初始化函数源码时
07 - 85 页, 更改了发送流程图
08 - 86 页, 修改了源码的注释
09 - 90~94 页, 修改了大部分不明白的注释
1
前言:
创建该笔记的原因主要是为了总结自己学录得非常零散而且不
全,不过内容已经足够让自己明白在学什么了,这本笔记来得有点匆忙,因为是在学期休假
中编辑的,为期两个星期。我的性格是属于不爱说话的那种,所以在编辑笔记的时候不知不
觉融入了自己的习惯,图文很多,借签内容也很多,估计读、浏览起来会有点吃力。笔记是
已第五版为基础进行编辑的(也可以看成是第五版的不完全手册吧),里边也加了自己一些编
写源码的习惯,写得不是很好,恰恰有参考的份量。
笔记适合那些喜欢使用 C 语言和有 STC89c5X 单片机编程基础的人,见笑了不会汇编语言(该
学期才开始学汇编)。嗯,话说多了... 最后想感谢的人就是-EDN 社区里的娜娜小姐(黄娜),
从国外购入学习板的时候麻烦了她很多很多,很感激她。
akuei2 上
2
目录
CAN 总线活动讲座一:写在 CAN 总线开发板助学之前
CAN 学习讲座之二:回顾一下老朋友:单片机
CAN 总线活动讲座三:51 单片机系统的组成
CAN 总线活动讲座四:CAN 开发板硬件-MCU 部分
CAN 总线活动讲座五:CAN 开发板硬件-按键和电源部分
CAN 总线活动讲座六:CAN 开发板硬件-显示单元
CAN 总线活动讲座七:CAN 开发板硬件-串口通讯
CAN 总线活动讲座八:无线接口、温度测量以及 USB 下载配件
CAN 总线活动讲座九:CAN 总线硬件设计
CAN 总线活动讲座十:CAN 总线基础扫盲讲座
CAN 总线活动讲座十一:CAN 总线硬件设计 CAN 总线与485总线比较
CAN 总线活动讲座十二:CAN 控制器的选择
CAN 总线活动讲座十三:CAN 协议简单介绍
CAN 总线活动讲座十三(插入篇一):SJA1000 芯片的概述
CAN 总线活动讲座十三(插入篇二):CAN 总线驱动器 82C250 的概述
CAN 总线活动讲座十四:SJA1000 重要的寄存器
CAN 总线活动讲座十五:CAN 总线硬件调试及软件编程
CAN 总线活动讲座十七:STC 单片机程序下载软件的使用
CAN 总线活动讲座十八:数码管显示实验
CAN 总线活动讲座十八(插入篇一):数码管显示实验+
CAN 总线活动讲座十九:INT0 外部中断实验
CAN 总线活动讲座二十:串口通讯实验
个人秀零一:PeliCAN 报文简介
个人秀零二: 头文件简介
个人秀零三:简单的认识寄存器
个人秀零四:编写节点初始化函数
个人秀零五:编写节点发送函数
个人秀零六:编写节点接受函数
个人秀零七:编写简单的点对点 SJA1000 的驱动函数
3
CAN 总线活动讲座一:写在 CAN 总线开发板助学之前
大家好:
很感谢 cepark 以及 wangjin 给我们这个舞台来共同学习 CAN 总线。如今的电子技术日新月异,
技术种类和方案层出不穷,需要电子工程师掌握的东西越来越多,你是否有点迷惑呢?在我们的“演出”正
式开始之前,我想带大家简要回顾或是总结一下现在的这个领域。
电子这个领域其实很广阔,涉及的东西很多,而且我自己的能力也有限,不可能一言盖尽,所以就凭自己
的粗浅认识来谈一谈,欢迎大家讨论。仅从应用角度讲,电子偏工程,所以诸如电子系、自动控制、测控、
导航、机械等与电子密切相关的专业最后都被授予工学学位,与理学学位不一样。这就表示着这一大类学
生的培养目标是直接面对社会工程应用领域,所以学习的课程很多也都是重工程,比如数电,模电以及单
片机等。那么单就应用电子领域,我们作为一个学生应该掌握些什么呢?我们来看看
1. 基础电路知识:建立起电压,电流等基本电学概念,阻容感元件的内涵,电路基本定律。这是分析后
续复杂电路的基础。
2. 模拟电路: 二极管、三极管等半导体器件的应用及性质,现在是 IC 流行的年代,已经没有人去用管
子搭建复杂的电路,一是复杂,二是难调试,但是在很多场合,你就会发现一个二极管,一个三极管或是
一个稳压管比 IC 是多么的有效和方